El Unitree H2 ofrece capacidades completas de un humanoide de tamaño real, combinando ingeniería avanzada, control de alta precisión y materiales de gran resistencia. Con 31 grados de libertad y sistema de interacción por voz integrado, está diseñado para despliegues prácticos, entrenamiento de movimientos y aplicaciones orientadas al usuario en educación, medios y investigación robótica.
Fabricado con aluminio de grado aeronáutico, aleación de titanio y plásticos de alta resistencia, el H2 está construido para garantizar estabilidad y movilidad. Su rostro biónico y el sistema de micrófonos integrado permiten una interacción fluida en entornos donde el robot debe comunicarse directamente con las personas.
31 grados de libertad6 DOF por pierna
7 DOF por brazo
3 DOF en la cintura
2 DOF en la cabeza
Permiten un rango de movimiento amplio, natural y apto para demostraciones o entrenamiento de tareas.
Cámara binocular humanoide con campo de visión amplio
Array de micrófonos y altavoz para interacción por voz en tiempo real
Ideal para aplicaciones educativas, demostraciones públicas y entornos de servicio.
Computación eficienteProcesador Intel Core i5 para capacidades de plataforma, No incluye módulo de alto rendimiento adicional. No soporta desarrollo secundario. Pensado para uso directo sin modificaciones avanzadas.
Batería inteligente de 15 Ah, 75.6 V con hasta 3 horas de uso. Controlador manual y cargador incluido
Ideal para educación general en robótica, demostraciones públicas y despliegues humanoides donde no se requiera personalización avanzada ni desarrollo profundo.
| CPU principal | PC1: Intel Core i5 (capacidades de plataforma) |
|---|---|
| Módulo de alta potencia informática | No compatible |
| Apoyo al desarrollo secundario | No compatible |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 1820 x 456 x 218mm |
|---|---|
| Longitud del muslo y la pantorrilla | 1045mm |
| Longitud total del brazo | 690mm |
| Peso (con batería) | 70 kg |
| Materiales | Aluminio de calidad aeronáutica + aleación de titanio + plásticos de ingeniería de alta resistencia |
| Capacidad de la batería | 15Ah(0.972KWh) |
|---|---|
| Tipo de batería | Batería inteligente (liberación rápida) |
| Voltaje máximo | 75.6 V |
| Fuente de alimentación | Batería de litio premium con baja resistencia interna |
| Velocidad máxima | TBA |
|---|---|
| Par máximo de articulación | Rodilla: 360 N·m Brazo: 120 N·m |
| Carga máxima del brazo | Pico: ~15 kg; Clasificado: ~7 kg |
| Totales | 31 |
|---|---|
| Cada brazo | 7 |
| Cada pierna | 6 |
| Cintura | 3 |
| Cabeza | 2 |
| Rodamiento de salida conjunta | Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial; alta precisión, alta capacidad de carga |
|---|---|
| Motor de la Junta | PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia; mejor velocidad de respuesta y disipación de calor |
| Cámara | Cámara binocular humanoide con amplio campo de visión |
|---|---|
| Interacción de voz | Micrófono de matriz y altavoz de alta potencia para interacción de voz |
| Conectividad | Wi-Fi 6 bluetooth 5.2 |
| Sistema de actualización OTA | Si |
|---|---|
| Controlador manual | Si |
| Sistema de enfriamiento | Refrigeración por aire local |
| Manos diestras | No compatible |
|---|
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