Pinza Unitree Dex1-1
Manos Diestras · Accesorios

Pinza Unitree Dex1-1

Pinza paralela de dos dedos, efector final de nivel industrial para los humanoides G1 y G1-D, más simple y económica que las manos Dex3-1/Dex5-1.

Motor Unitree M4010
Actuador
78-124.5 mm (recorrido 90mm)
Apertura
143 x 78 x 67 mm
Dimensiones
550 g
Peso
Descripción

Sobre el producto

La Unitree Dex1-1 es una pinza eléctrica paralela de dos dedos de alta precisión diseñada para los robots humanoides Unitree (G1, H2 y R1), teleoperación y recolección de datos para IA incorporada. Impulsada por un único motor Unitree M4010, ofrece control preciso de posición y fuerza en un cuerpo compacto de 550 g.

  • Pinza paralela de dos dedos con recorrido de 90 mm
  • Fuerza de agarre ajustable de 5 a 120 N
  • Resolución de posición en la yema del dedo de 0,1 mm
  • Comunicación RS-485 de alta velocidad para control preciso
  • Cuerpo compacto de 143 x 78 x 67 mm y 550 g de peso
  • Versiones Standard, Advanced y Ultimate, con opción de cámara RGB/profundidad
Especificaciones

Ficha técnica

Actuador
Motor Unitree M4010
Apertura
78-124.5 mm (recorrido 90mm)
Dimensiones
143 x 78 x 67 mm
Peso
550 g
Fuerza de agarre
Ajustable 5-120 N
Velocidad
50-375 mm/s
Carga maxima
20 kg (ajuste de forma) / 5 kg (friccion)
Comunicacion
RS-485 | 6 Mbps | 1000 Hz
Voltaje
24-64V
Par pico
5 Nm
Patron de montaje
Placa 124mm | 4xM3(8mm) + 4xØ4mm(2mm) | circulo 62x78mm
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