Descripción
Características Funcionales Clave
La cámara de profundidad RealSense™ D435i combina las capacidades de detección de profundidad de la D435 con una unidad de medición inercial (IMU). Para obtener escaneos de alta calidad, una IMU proporciona un conjunto adicional de datos que permite una reconstrucción más densa. Por otro lado, en robótica, el Sistema Operativo Robótico (ROS) toma esta información para su robot, permitiéndole comprender su posición en el entorno.
La RealSense D435i incluye:
Una unidad de medición inercial BMI055.
El SDK 2.0 de RealSense, que proporciona un flujo de datos de profundidad e IMU.
Datos de la IMU con marca de tiempo para alinearse con los datos de profundidad según sea necesario.
Trípode de escritorio.
Cable USB-C*.
Especificaciones
| Especificación |
|
| Use Environment |
Entorno de uso |
| Indoor/Outdoor |
Interior / Exterior |
| Image Sensor Technology |
Tecnología del sensor de imagen |
| Global Shutter |
Obturador global |
| Ideal Range |
Rango ideal |
| .3 m to 3 m |
0,3 m a 3 m |
| Depth Technology |
Tecnología de profundidad |
| Stereoscopic |
Estereoscópica |
| Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution |
Distancia mínima de profundidad (Min-Z) a máxima resolución |
| ~28 cm |
~28 cm |
| Depth Accuracy |
Precisión de profundidad |
| <2% at 2 m |
<2 % a 2 m |
| Depth Field of View (FOV) |
Campo de visión de profundidad (FOV) |
| 87° × 58° |
87° × 58° |
| Depth Stream Output Resolution |
Resolución de salida del flujo de profundidad |
| Up to 1280 × 720 |
Hasta 1280 × 720 |
| Depth Stream Output Frame Rate |
Velocidad de fotogramas del flujo de profundidad |
| Up to 90 fps |
Hasta 90 fps |
| RGB Frame Resolution |
Resolución de imagen RGB |
| 1920 × 1080 |
1920 × 1080 |
| RGB Frame Rate |
Velocidad de fotogramas RGB |
| 30 fps |
30 fps |
| RGB Sensor Technology |
Tecnología del sensor RGB |
| Rolling Shutter |
Obturador rodante |
| RGB Sensor FOV |
Campo de visión del sensor RGB |
| 69° × 42° |
69° × 42° |
| RGB Sensor Resolution |
Resolución del sensor RGB |
| 2 MP |
2 MP |
| Camera Module |
Módulo de cámara |
| RealSense Module D430 + RGB Camera |
Módulo RealSense D430 + cámara RGB |
| Vision Processor Board |
Placa del procesador de visión |
| RealSense Vision Processor D4 |
Procesador de visión RealSense D4 |
| Form factor |
Factor de forma |
| Camera Peripheral |
Periférico de cámara |
| Camera Dimension (Length × Depth × Height) |
Dimensiones de la cámara (Largo × Profundidad × Alto) |
| 90 mm × 25 mm × 25 mm |
90 mm × 25 mm × 25 mm |
| Connectors |
Conectores |
| USB-C 3.1 Gen 1 |
USB-C 3.1 Gen 1 |
| Mounting Mechanism |
Mecanismo de montaje |
| One 1/4-20 UNC thread mounting point |
Un punto de montaje con rosca 1/4-20 UNC |
| Two M3 thread mounting points |
Dos puntos de montaje con rosca M3 |
Solo los usuarios registrados que hayan comprado este producto pueden hacer una valoración.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.