Descripción

Los controladores de motor RoboClaw de Basicmicro ( anteriormente Ion Motion Control ) pueden controlar un par de motores de CC cepillados que utilizan entradas USB en serie, serie TTL, RC o analógicas. Los decodificadores integrados de doble cuadratura facilitan la creación de un sistema de control de velocidad de circuito cerrado. Esta versión puede suministrar un continuo 60 A por canal ( 120 Un pico ) y opera hasta 34 V.

Resumen

Los RoboClaws de Basicmicro ( anteriormente Ion Motion Control ) son una familia de controladores de motor regenerativos síncronos eficientes, versátiles. Pueden suministrar motores de CC cepillados con 7.5 A, 15 A, 30 A, 45 A, 60 A, 120 A, o 300 A continuo ( dependiendo del modelo ) a voltajes de 6 V a 34 V, 6 V a 60 V, o 10.5 V a 60 V ( también dependiendo del modelo ), y permiten corrientes máximas muy por encima de las clasificaciones continuas máximas. Las versiones “ Solo ” cuentan con un solo canal de control del motor, mientras que las versiones duales ( denotadas por un “ 2x ” en sus nombres ) ofrecen dos canales para controlar un par de motores.

	Solo 30A	Solo 60A	Solo 300A	2x7A	2x15A	2x30A	2x45A ST 2x45A	2x60A	2x60AHV	2x160A
Canales de motor:	1		1	2					2
Tensión de funcionamiento:	6 V a 34 V		6 V a 60 V	6 V a 34 V					10.5 V a 60 V
Corriente de salida continua:	30 A	60 A	300 A	7.5 A	15 A	30 A	45 A	60 A	60 A	120 A
Corriente de salida máxima:	60 A	120 A	300 A	15 A	30 A	60 A	60 A	120 A	120 A	160 A
5V BEC( 1 ) corriente máxima:	1.2 A			1.2 A ( V5B o posterior )	3 A				1.2 A ( V7 o posterior )	3 A
Talla:	60 × 32.5 × 23.5 mm		99 × 72,6 × 30 mm	48 × 42 × 17 mm	74 × 52 × 17 mm			100 × 86 × 30 mm	100 × 86 × 30 mm	212 × 126 × 50 mm
Peso:	130 g			18 g	60 g			320 g	295 g	1630 g
Precio:	$ 124.95	$ 149.95	$ 499.95	$ 114.95	$ 129.95	$ 169.95	$ 191.95	$ 272.95	$ 279.95	$ 675.95

¹ Circuito eliminador de batería

Los RoboClaws tienen una interfaz USB que actúa como un puerto serie virtual ( COM ), lo que permite controlarlo directamente desde una computadora y cuentan con comandos integrados para controlar la aceleración, desaceleración, distancia, velocidad, sentido actual, límites de voltaje y más. RoboClaw también admite varios otros modos de interfaz: se puede controlar a través de la serie TTL para usar con sistemas integrados, Servos de hobby RC para usar como control electrónico de velocidad controlado por RC ( ESC ), o voltajes analógicos para usar con potenciómetros o joysticks analógicos.

RoboClaw admite automáticamente niveles lógicos de 3.3V o 5V, interruptores de límite de viaje, interruptores de casa, interruptores de parada de emergencia, fuentes de alimentación, sistemas de frenado y contactores. Las fuentes de alimentación se pueden usar habilitando la función de control de sujeción de voltaje incorporada. Un modo de conmutación incorporado BEC suministra 5VDC a una velocidad de hasta 1.2 A o 3 A ( dependiendo del modelo controlador ) para alimentar dispositivos de usuario.

Los RoboClaws se pueden operar sin retroalimentación para el control de velocidad de circuito abierto, o se pueden usar con una variedad de tipos de retroalimentación para la velocidad de circuito cerrado o el control de posición. Los codificadores de cuadratura con hasta 19.6 millones de pulsos por segundo son compatibles y se pueden ajustar automáticamente con Motion Studio, que es una aplicación descargable gratuita. Además, se admite una amplia gama de entradas de sensores, como potenciómetros y codificadores absolutos. La funcionalidad de circuito cerrado de RoboClaw crea un control absoluto sobre la velocidad y la dirección, independientemente de los cambios de carga.

RoboClaw incorpora varias características de protección que incluyen temperatura, corriente, sobretensión y límites de voltaje. Se proporcionan varias configuraciones definibles por el usuario, como el límite de corriente máxima, los voltajes de batería máximos y mínimos para un control más refinado. El controlador utiliza frenado regenerativo, pero se puede configurar con un circuito de sujeción de voltaje para limitar el voltaje regenerativo cuando se usa con fuentes de alimentación conmutadas. El basicmicro VClamp es una abrazadera de voltaje diseñada específicamente para trabajar con RoboClaw y MCP para suprimir dichos picos de voltaje y está clasificada para su uso con suministros de hasta 60 V y corrientes de hasta 60 A.

Detalles para el artículo # 3292

esta RoboClaw 2x60A ( V7 ) es un reemplazo ligeramente mejorado para el 2x60A ( V6 ). Específicamente, el V7 ha mejorado los MOSFET para un mejor rendimiento, y los disipadores de calor ahora incluyen agujeros roscados que se pueden usar para montar directamente un par de ventiladores de enfriamiento. El tamaño de la placa es el mismo y las ubicaciones de los elementos de la interfaz clave ( p. botones, bloques de terminales, pasadores de encabezado, conector USB y orificios de montaje ) no cambian, permitiendo que esta versión se use como reemplazo directo para el V6 en aplicaciones típicas.

RoboClaw 2 × 60A Motor Controller ( V7 ).

Este RoboClaw cuenta con un conector USB Micro-B que funciona con nuestro Cables USB micro-B.

Características clave de la familia RoboClaw

• Control bidireccional simple de uno o dos motores de CC cepillados, según el modelo del controlador
• Rango de suministro operativo de 6 V a 34 V, 6 V a 60 V o 10.5 V a 60 V, dependiendo del modelo controlador
• 7.5 A a 300 Una salida de corriente continua máxima, dependiendo del modelo del controlador
• Los controladores de doble canal admiten puente de canal para permitir el control de un solo motor con el doble de capacidad de corriente
• La limitación automática de corriente reduce el ciclo de trabajo cuando la temperatura supera los 85 ° C
• Cuatro opciones de comunicación o control:
  1. Interfaz serie USB ( puerto COM virtual )
  2. Interfaz serie de nivel lógico ( TTL ) para conexión directa a microcontroladores u otros controladores integrados
  3. Interfaz de ancho de pulso de control de radio Hobby ( RC ) para conexión directa a un receptor RC o Servocontrolador RC
  4. Tensión analógica ( 0 V a 2 V, interfaz tolerante a 5 V ) para conexión directa a potenciómetros y joysticks analógicos
• Entradas de retroalimentación dual para el control de circuito cerrado PID:
  • Control de velocidad o posición con codificadores de cuadratura, hasta 19,6 millones de pulsos de codificador por segundo
  • Control de posición con codificadores analógicos o potenciómetros.
  • ( Control de circuito abierto sin retroalimentación también disponible )
• Atornille terminales para una conexión / desconexión rápida
• Configurable a través de la interfaz del botón o la conexión USB y el software para PC
• Frenado regenerativo
• Tolera cambios de dirección de alta velocidad
• 5 V BEC seleccionables por puente
• El monitoreo de la batería y el corte por debajo del voltaje protegen las baterías de la sobrecarga

Código de muestra

Basicmicro ha escrito un Biblioteca Arduino para RoboClaw eso facilita la interfaz de estos controladores de motor con un Arduino. La biblioteca viene con varios bocetos de ejemplo que demuestran diferentes métodos para controlar RoboClaw. También tienen un nota de solicitud que muestra cómo usar sus bibliotecas para controlar un RoboClaw con un Controlador programable A-Star 32U4.

Nota: Basicmicro fue anteriormente Ion Motion Control y Orion Robotics. Basicmicro utiliza los siguientes nombres y números de productos para los controladores RoboClaw:

    “ RoboClaw Solo 30A Motor Controller ”, Id del artículo: ION408 / IMC408
    “ RoboClaw Solo 60A Motor Controller ”, Id del artículo: ION410 / IMC410
    “ RoboClaw Solo 300A Motor Controller ”, Id del artículo: IMC406
    “ RoboClaw 2x7A Motor Controller ”, Id. Del artículo: ION404 / IMC404 ( reemplaza “ RoboClaw 2x5A ”, Id del artículo: ION403 / IMC403 )
    “ RoboClaw 2x15A Motor Controller ”, Id del artículo: ION412 / IMC412
    “ RoboClaw 2x30A Motor Controller ”, Id del artículo: ION413 / IMC413
    “ RoboClaw 2x45A Motor Controller ”, Id del artículo: ION418 / IMC418
    “ RoboClaw ST 2x45A Motor Controller ”, Id. Del artículo: ION419 / IMC419
    “ RoboClaw 2x60A Motor Controller ”, Id del artículo: ION414 / IMC414
    “ RoboClaw 2x60AHV Motor Controller ”, Id. Del artículo: ION415 / IMC415
    “ RoboClaw 2x160A Motor Controller ”, Id. Del artículo: ION426 / IMC426

Las versiones V5 y superiores de RoboClaw tienen USB Micro-B conectores; USB RoboClaws anterior tenía un USB Mini-B conector. El RoboClaw 2 × 160A usa un USB B conector.