KMR-M6 Ver.2 con batería de larga duración

KMR-M6 es un robot andante de seis patas que utiliza piezas de pierna tipo enlace. Dado que el cuerpo principal se apoya en 6 puntos, tiene muy buen equilibrio y se puede transitar por caminos ligeramente inclinados y terrenos irregulares. Para la creación y el mantenimiento de movimientos, utilice el HeartToHeart4 incluido, que es cómodo y fácil de usar incluso para principiantes.

Descripción

Especificaciones

Peso Aproximadamente 1070 g (incluida la batería)
Tamaño 182mm (alto) × 335mm (ancho) × 223mm (profundidad) (en punto muerto)
Sistema Operativo
  • Sistema operativo compatible/WindowsXP SP2 o posterior Windows Vista (se recomienda SP1) Windows7 8
  • Se requiere Microsoft.NET Framework 2.0.
  • Se recomienda CPU/Pentium4 de 2 GHz o superior
  • Memoria libre cuando se usa/64 MByte o más
  • Disco duro/uso aproximado de 32 MBytes
  • Unidad de CD-ROM (para instalación de software)
  • Puerto USB (1.1/2.0)
Contenido
  • Marco ligero de aleación de aluminio (anodizado)
  • Piezas de patas moldeadas en resina.
  • Brazo servo tipo resina reforzada
  • Tablero de control RCB-4HV
  • Servomotor KRS-2552RHV ICS ×12
  • Celda de potencia ROBO tipo F3-850 (Vida)
  • Cargador BX-20LF
  • Adaptador USB doble HS
  • CD-ROM (manual completo, muestra de movimiento, etc.)
  • Otras partes

 

Cambios al equipo con batería de vida

La batería incluida para los robots de múltiples patas de la serie KMR se ha cambiado de una batería de hidruro metálico de níquel a una batería de ferrita de litio (Li-Fe). Se incluye un cargador BX-20LF.

El cargador incluido se cambió a BX-20LF

Las baterías Life tienen una mayor capacidad de descarga que las baterías convencionales de hidruro metálico de níquel, lo que permite que los robots funcionen de manera más estable.

Consulte el artículo siguiente sobre la duración de las baterías.

No hay cambios en el contenido del conjunto aparte de la batería y el cargador.

Cambie el programa de muestra incluido para tener configuraciones de corte de voltaje ya configuradas para Rife,
El manual ahora es compatible con baterías de toda la vida.

El manual de montaje del KMR-M6/P4 ahora es un manual común.

 

Cambios a la versión 2

El servo ha evolucionado

El KMR-M6 convencional usaba un servomotor ICS3.0, pero desde la versión 2 se cambió a KRS-2552RHV, que es compatible con ICS3.5. Con ICS3.5, puede cambiar entre serie y PWM utilizando el adaptador USB dual incluido.

El software de creación de movimientos ahora es aún más fácil de usar

Se incluye la última versión de HeartToHeart4 Ver.2.1, que ha sido actualizada y es más fácil de usar. Puede crear varios movimientos simplemente operando el mouse sin usar un lenguaje de programación.

El adaptador USB es nuevo

El adaptador USB serie HS se ha cambiado al adaptador USB dual HS. El Adaptador USB Dual HS se puede utilizar en “modo serie” y “modo ICS”, por lo que es posible no solo comunicarse con la placa de control RCB-4HV sino también realizar configuraciones detalladas para el servo. Ahora es más fácil cambiar el ID del servo y KRI-3 y configurar la velocidad de comunicación.

El manual se ha vuelto más fácil de entender

Se han reeditado el “Manual de montaje del KMR-M6” y el “Manual del usuario de HeartToHeart4”. Gracias a la evolución de HeartToHeart4 y al uso del Adaptador USB Dual HS, las instrucciones de montaje tienen menos pasos de software y ahora son sencillas y fáciles de utilizar.

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