Descripción
Especificaciones
| Peso | Aproximadamente 1070 g (incluida la batería) | |
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| Tamaño | 182mm (alto) × 335mm (ancho) × 223mm (profundidad) (en punto muerto) | |
| Sistema Operativo |
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| Contenido |
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Cambios al equipo con batería de vida
La batería incluida para los robots de múltiples patas de la serie KMR se ha cambiado de una batería de hidruro metálico de níquel a una batería de ferrita de litio (Li-Fe). Se incluye un cargador BX-20LF.
El cargador incluido se cambió a BX-20LF
Las baterías Life tienen una mayor capacidad de descarga que las baterías convencionales de hidruro metálico de níquel, lo que permite que los robots funcionen de manera más estable.
Consulte el artículo siguiente sobre la duración de las baterías.
No hay cambios en el contenido del conjunto aparte de la batería y el cargador.
Cambie el programa de muestra incluido para tener configuraciones de corte de voltaje ya configuradas para Rife,
El manual ahora es compatible con baterías de toda la vida.
El manual de montaje del KMR-M6/P4 ahora es un manual común.
Cambios a la versión 2
El servo ha evolucionado
El KMR-M6 convencional usaba un servomotor ICS3.0, pero desde la versión 2 se cambió a KRS-2552RHV, que es compatible con ICS3.5. Con ICS3.5, puede cambiar entre serie y PWM utilizando el adaptador USB dual incluido.
El software de creación de movimientos ahora es aún más fácil de usar
Se incluye la última versión de HeartToHeart4 Ver.2.1, que ha sido actualizada y es más fácil de usar. Puede crear varios movimientos simplemente operando el mouse sin usar un lenguaje de programación.
El adaptador USB es nuevo
El adaptador USB serie HS se ha cambiado al adaptador USB dual HS. El Adaptador USB Dual HS se puede utilizar en «modo serie» y «modo ICS», por lo que es posible no solo comunicarse con la placa de control RCB-4HV sino también realizar configuraciones detalladas para el servo. Ahora es más fácil cambiar el ID del servo y KRI-3 y configurar la velocidad de comunicación.
El manual se ha vuelto más fácil de entender
Se han reeditado el «Manual de montaje del KMR-M6» y el «Manual del usuario de HeartToHeart4». Gracias a la evolución de HeartToHeart4 y al uso del Adaptador USB Dual HS, las instrucciones de montaje tienen menos pasos de software y ahora son sencillas y fáciles de utilizar.
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