KXR-A3S Tipo de brazo de 3 ejes (versión adjunta GR-ROSE)

El tipo de brazo de 3 ejes KXR-A3S es un robot de brazo equipado con tres KRS-3301. Se puede montar fácilmente apretando los tornillos. Dado que utiliza piezas de la serie KXR, puede agregar piezas de una amplia gama de opciones y cambiar la configuración del robot.

Descripción

Especificaciones

Contenido
  • Piezas de resina reforzada
  • Servo motor KRS-3301 ICS ×3
  • Adaptador de CA (5,9 V 2 A)
  • Cables, tornillos
  • Pedestal de chapa ×1
  • GR-ROSE ×1 (solo No.03192)

*El cable USB no está incluido. Prepare un cable Micro USB para GR-ROSE.

*El manual no está incluido en el set. Descargue desde abajo.

El pedestal dedicado a este conjunto tiene un orificio en el que se puede montar el GR-ROSE. También se incluyen tornillos para el montaje. El conjunto incluye un adaptador de CA (5,9V2A) como fuente de alimentación.

Los ID de servo del conjunto ya están registrados como ID1, 2 y 3.

 

 

Se vende por separado

・Cable USB (tipo Micro USB)

Prepare un cable USB para conectar GR-ROSE a su PC.

tenga en cuenta

*La chapa del pedestal no está anodizada. Es posible que haya algunos rayones o turbidez en la superficie de la chapa.

*RCB-4mini y adaptador USB dual HS no están incluidos. Tenga en cuenta que no es posible crear ni reproducir movimientos utilizando HeartToHeart4.

*GR-ROSE no puede utilizar la “Biblioteca ICS para Arduino” publicada por nuestra empresa. Utilice la biblioteca proporcionada por el entorno de desarrollo GR-ROSE.

 

¿Qué es GR-ROSE?

Una pequeña placa con sistema operativo robot (ROS2) equipada con Renesas Electronics RX65N

GR-ROSE es una pequeña placa para la creación de prototipos de robots e IoT. Arduino Sketch + ROS2 (Robot OS) simplifica el procesamiento distribuido en el movimiento del robot. Asumo el papel del mesencéfalo, la columna vertebral y los nervios en los humanos.

Es pequeño y tiene interfaces para conectar servos en serie, sensores y fuentes de alimentación, lo que facilita su integración en robots. También es posible realizar múltiples tareas utilizando AWS FreeRTOS y conectarse a AWS IoT. (Extracto del sitio web del producto)

Se proporciona un puerto para controlar el servo KRS, por lo que es posible comunicarse sin preparar una opción como una placa de conversión ICS.

Para obtener más información, consulte el sitio del producto GR-ROSE. También puede ver el entorno de desarrollo y la información de soporte en este sitio.

Se pueden agregar piezas opcionales de KXR

Hemos preparado una gran cantidad de piezas opcionales para realizar la “recombinación libre”, que es la característica más atractiva de la serie KXR. Basado en el kit KXR, puede crear fácilmente un robot que se adapte a sus necesidades simplemente combinando piezas.

<Página del producto> Piezas de la serie KXR

Grupo de piezas de materiales especiales

Los brazos y las articulaciones están fabricados de resina reforzada que contiene fibra de vidrio, lo que garantiza una gran durabilidad y resistencia suficiente para soportar los vigorosos movimientos del robot.

Adaptador de CA (5,9 V 2 A) incluido

La fuente de alimentación en forma de brazo utiliza un adaptador de CA para suministrar energía directamente desde el tomacorriente, por lo que no tiene que preocuparse de que se agote la batería.

 

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