Descripción
Sobre el producto
El Unitree As2-W es un robot cuadrúpedo híbrido pata-rueda que combina la alta velocidad de las ruedas con la capacidad de superar obstáculos propia de las patas, adaptándose automáticamente a escaleras, grava y pendientes pronunciadas (ficha oficial unitree.com/As2-W).
- Supera obstáculos de hasta 80 cm y pendientes de hasta 45°.
- Módulos articulares de grado industrial de 95 N·m, ruedas de 7 pulgadas y batería de 648 Wh (15.000 mAh).
- Autonomía sin carga de más de 30 km; con carga continua de 16 kg, más de 2 h (16+ km).
- Sistema ISS 3.0 de seguimiento lateral autónomo (side-follow) con posicionamiento centimétrico.
- Protección IP54 contra polvo y agua para operar en condiciones exigentes.
- Módulo de expansión opcional de hasta 150 TOPS para procesamiento en el borde (seguridad, inspección, IA embebida).
Especificaciones
Ficha técnica
- Peso (con bateria)
- Aprox. 25 kg
- Velocidad
- Crucero 0-3.7 m/s | pico aprox. 6 m/s
- Par max. articulacion
- Aprox. 95 Nm
- Carga
- Estatica 150 kg | caminata continua aprox. 16 kg
- Dimensiones (de pie)
- 721 x 493 x 521 mm
- Grados de libertad
- 16 motores de articulacion
- Bateria
- 648 Wh (15000 mAh | 36-50.4V)
- Autonomia
- Sin carga ~3h/33km | con carga (16kg) >2h/25km
- Proteccion / Temp.
- IP54 | -20 a 55 C
- Computo
- Controlador ARM 8 nucleos + IA expandible externa (Orin NX opcional)
- Conectividad
- Wi-Fi 6 | Bluetooth 5.2 | LiDAR 64-128 lineas (base actualizable) | GPS/4G
- Variantes
- As2-W X / As2-W EDU
