Descripción
Sobre el producto
El Unitree H2 Plus es un robot humanoide de tamaño completo (aprox. 180 cm) concebido como plataforma de desarrollo full-stack para IA física y robótica de servicio. Integra la computación NVIDIA Jetson Thor y el framework Isaac GR00T, con manos diestras de cinco dedos para manipulación avanzada, y se ofrece en preventa con entregas previstas para finales de 2026.
- Humanoide de escala humana con proporciones antropomórficas (~1,8 m)
- Cómputo de a bordo NVIDIA Jetson AGX Thor para IA física en tiempo real
- Compatible con NVIDIA Isaac GR00T como plataforma de referencia
- Manos diestras de cinco dedos con retroalimentación táctil
- Alto número de grados de libertad para locomoción y manipulación fluidas
- Plataforma abierta para investigación y desarrollo secundario
Video del producto: https://www.youtube.com/watch?v=eUdBIFkMh-M
Especificaciones
Ficha técnica
- Altura / Peso
- 1820 mm / ~70 kg
- Longitud pierna / brazo
- 1045 mm / 690 mm
- DOF total
- 31 (piernas 6+6 | brazos 7+7 | cintura 3 | cabeza 2)
- Par maximo
- Brazos 120Nm pico | piernas 360Nm pico
- Carga util por brazo
- 7 kg nominal / 15 kg pico
- Bateria
- 15Ah / 0.972kWh | 75.6V max | ~3h autonomia
- Computo
- Jetson Thor T5000 | 2070 TFLOPS FP4 | ARM Neoverse-V3AE 14 nucleos | 128GB LPDDR5X
- Vision
- Camara estereo cabeza 5MP (140x102) | camaras muneca opcionales 3MP (196x154)
- Manos opcionales
- SharpaWave | 22 DOF activos/mano | 1.3kg | 150N agarre | >1000 puntos tactiles/yema
- Precio de referencia
- Aprox. USD $100 | 000 (preventa)
- Nota
- Existe tambien un modelo base Unitree H2 (sin Plus) | distinto de este
