Robot Humanoide · Unitree
Dock 100 TOPS 29 DoF Isaac Sim · ROS 2

Robot Humanoide Unitree G1 E

Mismas prestaciones físicas que el G1 Pro. El PDF del fabricante repite que el dock de 100 TOPS no habilita desarrollo secundario externo.

Versión
G1 E No programable Mismas prestaciones físicas que el G1 Pro. El PDF del fabricante repite que el dock de 100 TOPS no habilita desarrollo secundario externo. Ojo: más grados de libertad no significa programable. Para desarrollar tu propio software necesitas una versión Edu.
Dock 100 TOPS
Cómputo
29 DoF
Grados de libertad
1,32 m
Altura de pie
≈35 kg
Con batería

Precio bajo cotización · Respuesta el mismo día · Factura y soporte en Ecuador

Especificaciones clave

G1 E de un vistazo

Dock 100 TOPS
Cómputo IA
29 DoF
Grados de libertad
No
Desarrollo secundario
≈35 kg
Peso con batería
1,32 m
Altura de pie
Wi-Fi · BT 5.2
Conectividad
Descripción

Sobre el producto

Estas son las características físicas de base, presentes en las 21 configuraciones — lo que cambia entre ellas es si admite desarrollo secundario, cuántas articulaciones suma y qué manos lleva. El cuerpo parte de 23 grados de libertad (6 por pierna, 5 por brazo, 1 de cintura) y llega a 29 en las versiones Plus y superiores.

Características principales

  • Cuerpo de 23 a 29 GDL — 6 por pierna, 5 por brazo y 1 de cintura, ampliable a 3 de cintura y 7 por brazo en Edu Plus.
  • Percepción de serie — 1 LiDAR 3D + 1 cámara de profundidad D435i en todas las configuraciones.
  • Cómputo a bordo — CPU de 8 núcleos de alto rendimiento, con dock de 100 TOPS desde la versión Pro.
  • Desarrollo secundario — APIs de alto y bajo nivel, SDK y soporte técnico profesional en las versiones Edu.
  • Manos diestras a elección — nueve combinaciones en ULTIMATE y siete en Professional, de tres a cinco dedos.
  • Audio y actualizaciones — array de micrófonos y altavoz estéreo · Bluetooth 5.2 con actualizaciones OTA periódicas.

Qué incluye la caja

Ficha técnica

Especificaciones

Versión seleccionada
Versión
G1 E
Nivel
Estándar
Grados de libertad
29 DoF
Cómputo IA
Dock 100 TOPS
Desarrollo secundario
No soportado
Peso
≈35 kg
Chasis y estructura
Dimensiones (de pie)
1320 × 450 × 200 mm
Dimensiones (plegado)
690 × 450 × 300 mm
Peso con batería
≈35 kg
Disipación
Sistema de refrigeración por aire, local
Uso
Interiores · no resistente al agua · requiere supervisión en marcha
Grados de libertad
Rangos articulares
Cintura (eje Z) ±155° · rodilla 0°–165° · cadera pitch ±154°, roll −30° a +170°, yaw ±158°
Sensores y conectividad
Percepción
LiDAR 3D + cámara de profundidad D435i
Audio
Array de micrófonos + altavoz estéreo
Conectividad
Bluetooth 5.2 · actualizaciones OTA periódicas
Energía
Autonomía
≈2 horas
Solo en G1 Edu ULTIMATE y Edu Professional

Qué mano trae cada versión

G1 Edu ULTIMATE 9 manos
Dex3-1
G1 Edu ULTIMATE · A
3 dedos · sin táctil
Dex3-1
Dex3-1 táctil
G1 Edu ULTIMATE · B
3 dedos · 33 sensores
Dex3-1 táctil
Inspire DFQ
G1 Edu ULTIMATE · C
5 dedos · con cámara
Inspire DFQ
Inspire E2
G1 Edu ULTIMATE · D
5 dedos · 17 sensores
Inspire E2
BrainCo Revo 2 Basic
G1 Edu ULTIMATE · E
5 dedos · con cámara
BrainCo Revo 2 Basic
BrainCo Revo 2 Touch
G1 Edu ULTIMATE · F
5 dedos · con tacto
BrainCo Revo 2 Touch
Mano de tendones
G1 Edu ULTIMATE · G
Tendon-driven · limpia
Mano de tendones
Dex1-1 Advanced
G1 Edu ULTIMATE · H
Gripper · con cámara
Dex1-1 Advanced
Wuji Hand2
G1 Edu ULTIMATE · I
5 dedos · 20 GDL c/u
Wuji Hand2
G1 Edu Professional 7 manos
Dex3-1
G1 Edu Professional · A
3 dedos · con cámara
Dex3-1
Dex3-1 táctil
G1 Edu Professional · B
3 dedos · 33 sensores
Dex3-1 táctil
BrainCo Revo 2 Basic
G1 Edu Professional · E
5 dedos · con cámara
BrainCo Revo 2 Basic
BrainCo Revo 2 Touch
G1 Edu Professional · F
5 dedos · con tacto
BrainCo Revo 2 Touch
Mano de tendones
G1 Edu Professional · G
Tendon-driven · limpia
Mano de tendones
Dex1-1 Advanced
G1 Edu Professional · H
Gripper · con cámara
Dex1-1 Advanced
Wuji Hand2
G1 Edu Professional · I
5 dedos · 20 GDL c/u
Wuji Hand2
Para quién es

Casos de uso

Universidades

Docencia en robótica

Plataforma bípeda real para cursos de control, cinemática y aprendizaje por refuerzo, con simulador antes del hardware.

Laboratorios

Investigación aplicada

Acceso a APIs de alto y bajo nivel, SDK y modelos del robot para publicar resultados reproducibles.

I+D corporativo

Prototipado de tareas

Valida tareas humanoides en tu planta o bodega antes de comprometer una línea de producción completa.

Interacción

Humano–robot

Cabeza articulada, cámara binocular, matriz de micrófonos y voz para estudios de HRI.

Eventos

Demostraciones y marca

Locomoción ágil y presencia escénica para ferias, lanzamientos y activaciones — también en alquiler.

Integradores

Base para tu producto

Desarrollo secundario completo para construir tu propia aplicación sobre una plataforma probada.

Demo

Míralo en movimiento

Locomoción bípeda, manipulación con manos diestras y desarrollo sobre Isaac Sim. Agenda una demo presencial en Quito o una sesión remota con nuestro equipo.

6–10
Semanas de entrega
Ecuador
Soporte y garantía local
8 h
Capacitación incluida
Formas de compra

Compra pública o privada

Compra pública (SERCOP)

Proforma con especificaciones listas para el pliego y acompañamiento en el proceso.

Compra privada

Orden de compra, anticipo y saldo contra entrega. Factura local con IVA.

Alquiler para eventos

Si solo lo necesitas unos días, cotizamos el robot con operador incluido.

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