Robot Humanoide · Unitree
40 TOPS 15–27 DoF Hasta 100 TOPS

Robot Humanoide Unitree R1-A5 Smart

El mismo torso A5 con un dock de 40 TOPS y cámaras de muñeca ya integrados, más dos manos montadas de fábrica en ocho combinaciones. El total va de 15 a 27 grados de libertad según la letra.

Versión
Pinza Dex1-1 Plus Programable Dos pinzas paralelas con cámara RGB: 550 g, carrera de 90 mm, fuerza regulable de 5 a 120 N y cierre completo en 0,24 s. 15 GDL en total.
Esta versión se elige con la mano que prefieras — ver las opciones
40 TOPS
Cómputo
15–27 DoF
Grados de libertad
0,70 m
Altura
≈11 kg
Peso

Precio bajo cotización · Respuesta el mismo día · Factura y soporte en Ecuador

Especificaciones clave

R1-A5 Smart de un vistazo

40 TOPS
Cómputo IA
15–27 DoF
Grados de libertad
Desarrollo secundario
≈11 kg
Peso
0,70 m
Altura
Wi-Fi 6 · BT 5.2
Conectividad
Descripción

Sobre el producto

El R1-A es el R1 sin piernas: el mismo torso de brazos, cintura y cabeza, pensado para tareas de manipulación donde caminar no aporta nada. Sobre él hay tres decisiones independientes. La primera son los brazos: A5 con 5 grados de libertad cada uno (700 mm de alto, ≈11 kg) o A7 con 7 (835 mm, ≈13 kg y 555 mm de largo de brazo). La segunda es la base: el torso se monta sobre un soporte fijo, o sobre una columna elevadora con chasis de ruedas — es la letra "D", que además cambia la alimentación, porque el chasis lleva batería extraíble y el tren superior deja de admitir la suya. La tercera es cuánto cómputo viene de fábrica: el Standard sale sin dock y sin cámara de muñeca, el Smart trae 40 TOPS integrados y el Ultimate 100 TOPS. Y la letra final, de la A a la H, indica únicamente qué par de manos trae montado: nada más cambia entre una letra y otra.

Características principales

  • Dos brazos, dos alcances — A5 con 5 GDL por brazo y 420 mm, o A7 con 7 GDL y 555 mm. Los dos con ≈2 kg de carga por brazo.
  • Fijo o sobre ruedas — soporte fijo de ≈11–13 kg, o columna elevadora sobre chasis con ruedas de ≈30–32 kg que pliega a 683 mm.
  • Cómputo de fábrica — sin dock en el Standard, 40 TOPS en el Smart y 100 TOPS en el Ultimate, con soporte técnico de algoritmos de IA.
  • Ocho manos a elección — de la pinza paralela Dex1-1 Plus a manos de cinco dedos con sensado táctil, montadas de fábrica.
  • Cintura y cabeza articuladas — giro de cintura ±150°, giro de cabeza ±115° y cabeceo ±36°, con cableado interno por eje hueco.
  • Desarrollo secundario — soportado en las 52 configuraciones, con actualización OTA inteligente.

Qué incluye la caja

Qué trae cada versión: todas salen con el mando de dos manos de serie. Las versiones -D suman cargador y batería de chasis extraíble; las que van sobre soporte fijo usan alimentación externa y la batería de tren superior es opcional. El dock de cómputo viene integrado en las versiones Smart (40 TOPS) y Ultimate (100 TOPS), y se suma aparte a las Standard.

Ficha técnica

Especificaciones

Versión seleccionada
Versión
R1-A5 Smart
Nivel
Con cómputo de 40 TOPS
Grados de libertad
15–27 DoF
Cómputo IA
40 TOPS
Desarrollo secundario
Compatible (APIs alto y bajo nivel, SDK)
Peso
≈11 kg
Los cuatro cuerpos
R1-A5
Torso sobre soporte fijo · 700 × 357 × 190 mm · ≈11 kg · 13 GDL sin efectores (5 por brazo, 1 de cintura, 2 de cabeza)
R1-A7
Torso sobre soporte fijo · 835 × 357 × 190 mm · ≈13 kg · 17 GDL sin efectores (7 por brazo, 1 de cintura, 2 de cabeza)
R1-A5-D
Torso sobre columna elevadora y chasis con ruedas · 683 × 520 × 440 mm plegado, ≈1600 mm extendido · ≈30 kg · 16 GDL (suma 1 de columna y 2 de chasis)
R1-A7-D
Mismo chasis que el A5-D · ≈32 kg · 20 GDL (7 por brazo, 1 de cintura, 2 de cabeza, 1 de columna, 2 de chasis)
Brazos y manipulación
Grados de libertad por brazo
5 en las versiones A5 · 7 en las A7
Carga por brazo
≈2 kg en las cuatro
Largo de brazo
420 mm (A5) · 555 mm (A7), sumando brazo y antebrazo
Recorrido articular
Cintura ±150° · cabeza ±115° de giro y ±36° de cabeceo
Actuación
Motores PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad
Rodamientos
De rodillos cruzados y de bolas de doble ranura en la salida de cada articulación
Cómputo a bordo (es lo que separa los tres niveles)
Base, en todas
CPU de 8 núcleos en el cuerpo + CPU de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza
Standard
Sin dock de cómputo, sin cámara de muñeca y sin efector: los tres son opcionales
Smart
Dock de 40 TOPS integrado + cámaras de muñeca, con soporte técnico de algoritmos de IA
Ultimate
Dock de 100 TOPS integrado + cámaras de muñeca · solo existe en las versiones -D
Energía
R1-A5 y R1-A7
Alimentación externa de serie · batería de tren superior de 6000 mAh / 194,4 Wh opcional (≈1,5 h)
R1-A5-D y R1-A7-D
Batería de chasis extraíble de 15000 mAh de serie (≈1,5 h) · el tren superior no admite batería
Alimentación
Cargador incluido en las versiones -D · toma de alimentación trasera disponible
Sensores y conectividad
R1-A5 / A7 Standard
Cámara binocular de cabeza
R1-A5 / A7 Smart
Cámara binocular de cabeza y cámaras de muñeca
R1-A-D Standard
LiDAR MID-360 y cámara binocular de cabeza
R1-A-D Smart
LiDAR L2, cámara binocular de cabeza y cámaras de muñeca
R1-A-D Ultimate
LiDAR MID-360, cámara binocular de cabeza y cámaras de muñeca
Audio y conectividad
Array de 4 micrófonos y doble altavoz · Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 · OTA inteligente
La letra final del nombre es la mano · versiones Smart y Ultimate

Qué mano trae cada versión

R1-A5 Smart 8 manos
Pinza Dex1-1 Plus
R1-A5 Smart · A
Pinza paralela
Pinza Dex1-1 Plus
Dex3-1
R1-A5 Smart · B
3 dedos · sin táctil
Dex3-1
Dex3-1 táctil
R1-A5 Smart · C
3 dedos · con sensores
Dex3-1 táctil
BrainCo Revo 2 Basic
R1-A5 Smart · D
5 dedos · sin táctil
BrainCo Revo 2 Basic
BrainCo Revo 2 táctil
R1-A5 Smart · E
5 dedos · con tacto
BrainCo Revo 2 táctil
Linker Hand O6
R1-A5 Smart · F
5 dedos · sin táctil
Linker Hand O6
Linker Hand O6 táctil
R1-A5 Smart · G
5 dedos · con tacto
Linker Hand O6 táctil
Mano de tendones
R1-A5 Smart · H
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Pinza Dex1-1 Plus
R1-A7 Smart · A
Pinza paralela
Pinza Dex1-1 Plus
Dex3-1
R1-A7 Smart · B
3 dedos · sin táctil
Dex3-1
Dex3-1 táctil
R1-A7 Smart · C
3 dedos · con sensores
Dex3-1 táctil
BrainCo Revo 2 Basic
R1-A7 Smart · D
5 dedos · sin táctil
BrainCo Revo 2 Basic
BrainCo Revo 2 táctil
R1-A7 Smart · E
5 dedos · con tacto
BrainCo Revo 2 táctil
Linker Hand O6
R1-A7 Smart · F
5 dedos · sin táctil
Linker Hand O6
Linker Hand O6 táctil
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5 dedos · con tacto
Linker Hand O6 táctil
Mano de tendones
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Tendones · sin cableado
Mano de tendones
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Pinza Dex1-1 Plus
R1-A5-D Smart · A
Pinza paralela
Pinza Dex1-1 Plus
Dex3-1
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3 dedos · sin táctil
Dex3-1
Dex3-1 táctil
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3 dedos · con sensores
Dex3-1 táctil
BrainCo Revo 2 Basic
R1-A5-D Smart · D
5 dedos · sin táctil
BrainCo Revo 2 Basic
BrainCo Revo 2 táctil
R1-A5-D Smart · E
5 dedos · con tacto
BrainCo Revo 2 táctil
Linker Hand O6
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5 dedos · sin táctil
Linker Hand O6
Linker Hand O6 táctil
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5 dedos · con tacto
Linker Hand O6 táctil
Mano de tendones
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Tendones · sin cableado
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Pinza Dex1-1 Plus
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Dex3-1
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3 dedos · sin táctil
Dex3-1
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5 dedos · sin táctil
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5 dedos · con tacto
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R1-A7-D Smart · H
Tendones · sin cableado
Mano de tendones
R1-A7-D Ultimate 8 manos
Pinza Dex1-1 Plus
R1-A7-D Ultimate · A
Pinza paralela
Pinza Dex1-1 Plus
Dex3-1
R1-A7-D Ultimate · B
3 dedos · sin táctil
Dex3-1
Dex3-1 táctil
R1-A7-D Ultimate · C
3 dedos · con sensores
Dex3-1 táctil
BrainCo Revo 2 Basic
R1-A7-D Ultimate · D
5 dedos · sin táctil
BrainCo Revo 2 Basic
BrainCo Revo 2 táctil
R1-A7-D Ultimate · E
5 dedos · con tacto
BrainCo Revo 2 táctil
Linker Hand O6
R1-A7-D Ultimate · F
5 dedos · sin táctil
Linker Hand O6
Linker Hand O6 táctil
R1-A7-D Ultimate · G
5 dedos · con tacto
Linker Hand O6 táctil
Mano de tendones
R1-A7-D Ultimate · H
Tendones · sin cableado
Mano de tendones
Para quién es

Casos de uso

Universidades

Docencia en robótica

Plataforma bípeda real para cursos de control, cinemática y aprendizaje por refuerzo, con simulador antes del hardware.

Laboratorios

Investigación aplicada

Acceso a APIs de alto y bajo nivel, SDK y modelos del robot para publicar resultados reproducibles.

I+D corporativo

Prototipado de tareas

Valida tareas humanoides en tu planta o bodega antes de comprometer una línea de producción completa.

Interacción

Humano–robot

Cabeza articulada, cámara binocular, matriz de micrófonos y voz para estudios de HRI.

Eventos

Demostraciones y marca

Locomoción ágil y presencia escénica para ferias, lanzamientos y activaciones — también en alquiler.

Integradores

Base para tu producto

Desarrollo secundario completo para construir tu propia aplicación sobre una plataforma probada.

Formas de compra

Compra pública o privada

Compra pública (SERCOP)

Proforma con especificaciones listas para el pliego y acompañamiento en el proceso.

Compra privada

Orden de compra, anticipo y saldo contra entrega. Factura local con IVA.

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