Versión seleccionada
- Versión
- G1+ EDU
- Nivel
- Educación / Investigación
- Grados de libertad
- 25–45 DoF
- Cómputo IA
- Orin opcional
- Desarrollo secundario
- Compatible (APIs alto y bajo nivel, SDK)
- Peso
- ≈35 kg+
Chasis y estructura
- Dimensiones (de pie)
- 1340 × 450 × 200 mm
- Dimensiones (plegado)
- 690 × 450 × 300 mm
- Peso con batería
- ≈35 kg (G1+ EDU: ≈35 kg o más, según configuración)
- Largo pantorrilla + muslo
- 0,6 m
- Envergadura de brazos
- ≈0,45 m
- Refrigeración
- Por aire, local
Grados de libertad
- Totales
- 25 en el G1+ · de 25 a 45 en el G1+ EDU, según configuración
- Cabeza
- 2 · inclinación −25° a +36° · giro ±110°
- Pierna · cintura · brazo
- 6 por pierna · 1 de cintura (G1+ EDU: 1 o 3) · 5 por brazo
- Manos y muñecas (solo G1+ EDU)
- Manos diestras opcionales de 7 GDL · 2 GDL de muñeca opcionales
- Rangos articulares
- Cintura Z ±155° · rodilla 0°–165° · cadera P ±154°, R −30° a +170°, Y ±158° · muñeca (G1+ EDU) P ±92,5°, Y ±92,5°
- Carga máxima por brazo
- ≈3 kg en el G1+ · ≈4 kg en el G1+ EDU (varía con la postura del brazo)
Motores y articulaciones
- Motores
- PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad
- Rodamientos
- De rodillos cruzados, grado industrial
- Frente al G1
- Hombro y cintura: +110 % de par máximo, −72 % de calor al mismo par · brazo: +43 % y −30 % · muslo: −28 % de calor
- Encoders y cableado
- Doble encoder · cableado interno en todas las articulaciones
Sensores y conectividad
- Cámara binocular (cabeza)
- Línea base de 60 mm · 2 MP · FOV H 110° / V 80° / D 125°
- Cámara gran angular (pecho)
- 1920 × 1080 a 30 fps · FOV H 117° / V 67°
- LiDAR
- 3D
- Tacto
- 5 puntos táctiles en la cabeza
- Audio
- 6 micrófonos (4 frontales + 2 traseros) con DOA · admite micrófono inalámbrico externo · 2 altavoces de 10 W en la cintura
- Conectividad
- Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 · actualización OTA
Cómputo
- Base
- CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Módulo de alto rendimiento (solo G1+ EDU)
- Opcional, de varias marcas y modelos, como NVIDIA Jetson Orin
Energía
- Batería
- Inteligente de 9000 mAh, de liberación rápida (litio 13S)
- Cargador
- 54 V / 5 A
- Autonomía
- ≈2 h
- Alimentación externa
- Entrada trasera de DC 54,6 V, ≤7,4 A · carga durante la operación