Unitree G1+ en una zancada amplia, con los brazos abiertos, en un galpón con grafitis

Nuevo Unitree · Robot humanoide

G1+: seis mejoras sobre el G1

Movimiento, percepción e interacción mejorados a la vez, en el mismo formato de 1,34 m y ≈35 kg.

+2 GDL

de cuello: inclinación y giro de la cabezade cuello

+110 %

de par máximo en hombro y cinturade par en hombro y cintura

+43 %

de par máximo en el brazode par en el brazo

Continua

operación con alimentación externa y carga en marchaoperación con fuente externa

Las seis mejoras

Qué cambia del G1 al G1+

Más flexibilidad, más fuerza, mejor interacción y más autonomía de trabajo. Cada dato sale de la ficha oficial de Unitree.

Movimiento

Cuello de 2 GDL

Orienta las cámaras sin mover el torso.

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La cabeza se inclina y gira por su cuenta: orienta las cámaras hacia lo que pasa sin mover el torso, y la interacción con las personas se ve más natural.

  • −25° a +36°inclinación
  • ±110°giro

Potencia

Motores renovados

Más fuerza y mucho menos calor al mismo esfuerzo.

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Más par en hombro, cintura y brazo, y mucho menos calor al mismo esfuerzo: aguanta más tiempo las tareas exigentes.

Unitree G1+ caminando, con los motores de las articulaciones a la vista

Percepción

Visión dual

Profundidad estéreo y un campo de visión muy amplio.

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Cámara binocular en la cabeza y gran angular en el pecho: profundidad estéreo y un campo de visión muy amplio para entender el espacio.

  • Binocularlínea base de 60 mm · 2 MP · FOV H 110° / V 80° / D 125°
  • Gran angular1920 × 1080 a 30 fps · FOV H 117° / V 67°
  • 2 MPbinocular
  • 117°gran angular
Cabeza y pecho del G1+ con los campos de visión de la cámara binocular y de la gran angular

Interacción

Cabeza táctil

Sensores táctiles integrados en la cabeza: con un toque inicia el diálogo o activa un movimiento.

  • 5puntos táctiles
Una mano tocando la parte superior de la cabeza del G1+

Energía

Alimentación externa

Opera conectado y carga la batería mientras trabaja.

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Trabaja conectado a una fuente externa y carga la batería mientras opera: jornadas largas de investigación o demostración sin cambiar baterías.

  • DC 54,6 Ventrada trasera
  • ≤7,4 Acorriente
Espalda del G1+ con el cable de alimentación externa conectado

Voz

Voz de campo lejano

Ubica de dónde viene la voz y filtra el ruido.

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Seis micrófonos localizan de dónde viene la voz y filtran el ruido, para conversar con claridad en ambientes ruidosos. Admite un micrófono inalámbrico externo.

  • 6micrófonos: 4 al frente, 2 atrás
  • 2 × 10 Waltavoces en la cintura
Frente Espalda

De frente y de espaldas

Dónde está cada mejora

Unitree G1+ de frente y de espaldas con sus mejoras señaladas
  1. Cabeza táctilCabeza táctil5 puntos táctiles de alta sensibilidad5 puntos táctiles
  2. Motor de cuelloMotor de cuelloInclinación y giro: 2 grados de libertadInclinación y giro
  3. Visión múltipleVisión múltiple2 cámaras de obturador global de 2 MP + 1 cámara gran angularBinocular + gran angular
  4. 6 micrófonos6 micrófonosReducción de ruido y cancelación de ecoSin ruido ni eco
  5. Alimentación externa traseraAlimentación externaDC 54,6 V, ≤7,4 ADC 54,6 V, ≤7,4 A
  6. Micrófono inalámbricoMicrófono inalámbricoEstuche de carga · 50 m de alcance · 80 dB de relación señal/ruido50 m de alcance
Robot Humanoide · Unitree
Orin opcional 25–45 DoF Desarrollo secundario

Robot Humanoide Unitree G1+ EDU

La versión programable: admite desarrollo secundario, escala de 25 a 45 grados de libertad (cintura de 1 o 3 GDL, muñecas de 2 GDL y manos diestras de 7 GDL opcionales), sube la carga por brazo a ≈4 kg y admite un módulo de cómputo de alto rendimiento como Jetson Orin.

Versión
G1+ EDU Programable La versión programable: admite desarrollo secundario, escala de 25 a 45 grados de libertad (cintura de 1 o 3 GDL, muñecas de 2 GDL y manos diestras de 7 GDL opcionales), sube la carga por brazo a ≈4 kg y admite un módulo de cómputo de alto rendimiento como Jetson Orin.
Orin opcional
Cómputo
25–45 DoF
Grados de libertad
1,34 m
Altura de pie
≈35 kg+
Con batería

Precio bajo cotización · Respuesta el mismo día · Factura y soporte en Ecuador

Especificaciones clave

G1+ EDU de un vistazo

Orin opcional
Cómputo IA
25–45 DoF
Grados de libertad
Sí
Desarrollo secundario
≈35 kg+
Peso con batería
1,34 m
Altura de pie
Wi-Fi 6 · BT 5.2
Conectividad
Descripción

Sobre el producto

El G1+ es la actualización del G1: mismo formato de 1,34 m y ≈35 kg, con seis mejoras a la vez en movimiento, percepción e interacción. Hay dos versiones. El G1+ sale listo de fábrica con 25 grados de libertad y no admite desarrollo secundario. El G1+ EDU es el programable: admite desarrollo secundario, escala hasta 45 grados de libertad con cintura de 3 GDL, muñecas de 2 GDL y manos diestras de 7 GDL, y sube la carga por brazo de ≈3 a ≈4 kg.

Características principales

  • Cuello de 2 GDL — inclinación de −25° a +36° y giro de ±110°, para orientar la cabeza y sus cámaras.
  • Más par, menos calor — hombro y cintura +110 % de par máximo con 72 % menos calor al mismo par; brazo +43 % (−30 % de calor); muslo −28 % de calor, frente al G1.
  • Visión dual — cámara binocular de 2 MP con 60 mm de línea base en la cabeza, gran angular de 1920 × 1080 en el pecho y LiDAR 3D.
  • Cabeza táctil — 5 puntos táctiles: un toque inicia el diálogo o activa un movimiento.
  • Alimentación externa — entrada trasera de DC 54,6 V para operar conectado y cargar durante el funcionamiento.
  • Voz de campo lejano — 6 micrófonos con localización de la fuente sonora (DOA), micrófono inalámbrico externo y 2 altavoces de 10 W en la cintura.

Qué incluye la caja

Robot G1+ Robot G1+
Batería 9000 mAh
Cargador 54 V / 5 A
Mando de mano
Ficha técnica

Especificaciones

Versión seleccionada
Versión
G1+ EDU
Nivel
Educación / Investigación
Grados de libertad
25–45 DoF
Cómputo IA
Orin opcional
Desarrollo secundario
Compatible (APIs alto y bajo nivel, SDK)
Peso
≈35 kg+
Chasis y estructura
Dimensiones (de pie)
1340 × 450 × 200 mm
Dimensiones (plegado)
690 × 450 × 300 mm
Peso con batería
≈35 kg (G1+ EDU: ≈35 kg o más, según configuración)
Largo pantorrilla + muslo
0,6 m
Envergadura de brazos
≈0,45 m
Refrigeración
Por aire, local
Grados de libertad
Totales
25 en el G1+ · de 25 a 45 en el G1+ EDU, según configuración
Cabeza
2 · inclinación −25° a +36° · giro ±110°
Pierna · cintura · brazo
6 por pierna · 1 de cintura (G1+ EDU: 1 o 3) · 5 por brazo
Manos y muñecas (solo G1+ EDU)
Manos diestras opcionales de 7 GDL · 2 GDL de muñeca opcionales
Rangos articulares
Cintura Z ±155° · rodilla 0°–165° · cadera P ±154°, R −30° a +170°, Y ±158° · muñeca (G1+ EDU) P ±92,5°, Y ±92,5°
Carga máxima por brazo
≈3 kg en el G1+ · ≈4 kg en el G1+ EDU (varía con la postura del brazo)
Motores y articulaciones
Motores
PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad
Rodamientos
De rodillos cruzados, grado industrial
Frente al G1
Hombro y cintura: +110 % de par máximo, −72 % de calor al mismo par · brazo: +43 % y −30 % · muslo: −28 % de calor
Encoders y cableado
Doble encoder · cableado interno en todas las articulaciones
Sensores y conectividad
Cámara binocular (cabeza)
Línea base de 60 mm · 2 MP · FOV H 110° / V 80° / D 125°
Cámara gran angular (pecho)
1920 × 1080 a 30 fps · FOV H 117° / V 67°
LiDAR
3D
Tacto
5 puntos táctiles en la cabeza
Audio
6 micrófonos (4 frontales + 2 traseros) con DOA · admite micrófono inalámbrico externo · 2 altavoces de 10 W en la cintura
Conectividad
Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 · actualización OTA
Cómputo
Base
CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alto rendimiento (solo G1+ EDU)
Opcional, de varias marcas y modelos, como NVIDIA Jetson Orin
Energía
Batería
Inteligente de 9000 mAh, de liberación rápida (litio 13S)
Cargador
54 V / 5 A
Autonomía
≈2 h
Alimentación externa
Entrada trasera de DC 54,6 V, ≤7,4 A · carga durante la operación
Para quién es

Casos de uso

Universidades

Docencia en robótica

Plataforma bípeda real para cursos de control, cinemática y aprendizaje por refuerzo, con simulador antes del hardware.

Laboratorios

Investigación aplicada

Acceso a APIs de alto y bajo nivel, SDK y modelos del robot para publicar resultados reproducibles.

I+D corporativo

Prototipado de tareas

Valida tareas humanoides en tu planta o bodega antes de comprometer una línea de producción completa.

Interacción

Humano–robot

Cabeza articulada, cámara binocular, matriz de micrófonos y voz para estudios de HRI.

Eventos

Demostraciones y marca

Locomoción ágil y presencia escénica para ferias, lanzamientos y activaciones — también en alquiler.

Integradores

Base para tu producto

Desarrollo secundario completo para construir tu propia aplicación sobre una plataforma probada.

Formas de compra

Compra pública o privada

Compra pública (SERCOP)

Proforma con especificaciones listas para el pliego y acompañamiento en el proceso.

Compra privada

Orden de compra, anticipo y saldo contra entrega. Factura local con IVA.

Alquiler para eventos

Si solo lo necesitas unos días, cotizamos el robot con operador incluido.

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Cotización

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