Torso de 7 GDL por brazo sobre una columna que sube y baja 0,5 m, en una base con ruedas locas: se empuja para reubicarlo, pero no se desplaza solo. ≈50 kg, Jetson Orin de 100 TOPS y dos manos montadas de fábrica, en cinco combinaciones.
Precio bajo cotización · Respuesta el mismo día · Factura y soporte en Ecuador
El G1-D es el G1 sin piernas: el mismo torso de brazos de 7 grados de libertad, sobre una columna que sube y baja 0,5 m en vez de caminar. Con eso alcanza hasta ≈2 m de altura de trabajo sin moverse de sitio y cambia la pregunta de "¿cuánto camina?" a "¿hasta dónde llega?". Hay dos versiones y la diferencia real está abajo, en la base: el Standard va sobre una base con ruedas locas —se empuja para reubicarlo, pero no se desplaza solo— mientras que el Ultimate lleva una base diferencial de dos ruedas de hasta 1,5 m/s con LiDAR, cámaras de profundidad y sensores de colisión, que sí recorre la planta por su cuenta y vuelve sola a su pila de carga. Los dos traen el mismo cómputo de fábrica: NVIDIA Jetson Orin de 16 GB, 100 TOPS. Y la letra final, de la A a la E, indica únicamente qué par de manos viene montado.
Robot G1-D
Mando de mano
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Batería 9000 mAh
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Cargador 54 V / 5 A
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Pila de carga de la base
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Qué trae cada versión: las dos salen con mando de mano, batería inteligente de 9000 mAh extraíble, cargador de 54 V / 5 A y PC de visualización. El kit de pila de carga es exclusivo del Ultimate: es lo que le permite recargar la base sin que nadie intervenga.
Plataforma bípeda real para cursos de control, cinemática y aprendizaje por refuerzo, con simulador antes del hardware.
Acceso a APIs de alto y bajo nivel, SDK y modelos del robot para publicar resultados reproducibles.
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Cabeza articulada, cámara binocular, matriz de micrófonos y voz para estudios de HRI.
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