Robot Humanoide · X-Lab

Robot Humanoide Pudu D9

Humanoide con ruedas de tamaño completo: 170 cm, 42 DOF.

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170 cm / 65 kg

Altura / Peso

Muslo 325 mm / Pierna 383 mm

Longitud de pierna

Brazo 580 mm / Mano 220 mm

Longitud de brazo / mano

Total 42 DOF (6 DOF por pierna)

Grados de libertad

En movimiento

El D9 en movimiento

Video oficial de Pudu Robotics: marcha bípeda a escala adulta, recuperación ante empujones, adaptación a pendientes y operación de herramientas.

Descripción

Sobre el producto

PUDU D9 es el primer robot humanoide bípedo de tamaño completo de Pudu Robotics, con diseño bípedo, brazo biónico de alta destreza y percepción multimodal avanzada.

Solución de navegación semántica visual.
Capacidad escalable de extremo (manos intercambiables, incluida la PUDU DH11).
Interacción natural humano-robot.

Nota del fabricante: la versión actual de venta no incluye todas las capacidades mostradas; algunas funciones están sujetas a la iteración continua del producto.

Especificaciones

Ficha técnica

Altura / Peso: 170 cm / 65 kg
Longitud de pierna: Muslo 325 mm / Pierna 383 mm
Longitud de brazo / mano: Brazo 580 mm / Mano 220 mm
Grados de libertad: Total 42 DOF (6 DOF por pierna)
Mano dextra (PUDU DH11): 12 zonas de sensado táctil · 6 DOF activos + 5 pasivos
Par máximo de articulación: 352 N·m
Carga útil: 20 kg (10 kg por brazo individual)
Sensores: RGB | RGBD | sensores táctiles | IMU
Potencia de cómputo: 275 TOPS
Batería: 15 Ah (0 | 72 kWh)
Altavoz: Estéreo