Descripción
Sobre el producto
La Intel RealSense D555 es una cámara de profundidad con interfaz Power over Ethernet (PoE) integrada en chip, impulsada por el nuevo SoC Intel RealSense Vision V5. Combina el módulo óptico global de largo alcance D450 con IMU y streaming nativo de datos ROS2 DDS, en un encapsulado robusto IP65.
- Interfaz Power over Ethernet (PoE) integrada en el chip
- Impulsada por el SoC Intel RealSense Vision V5
- Módulo óptico D450 de obturador global y largo alcance con IMU
- Streaming nativo de datos ROS2 DDS por Gigabit Ethernet
- Encapsulado con protección IP65 contra polvo y agua
- Ideal para robótica móvil e integración directa con ROS2
Video del producto: https://www.youtube.com/watch?v=326RFYn2-WI
Especificaciones
Ficha técnica
- Rango de profundidad ideal
- 0.6-6 m (Min-Z ~26cm VGA / ~52cm a resolucion maxima)
- FOV profundidad
- 87x58 grados (+-3)
- Resolucion / FPS profundidad
- hasta 1280x720 @ 60fps (30fps a resolucion completa); tambien 896x504/640x360/448x252 @ 60fps
- Camara RGB
- hasta 1280x800 @ 60fps | FOV 90x65 grados (+-3) | obturador global
- Imager
- Obturador global (profundidad y RGB) | pixel 3x3 um
- IMU
- Si | integrada en modulo optico D450 (6DoF)
- Dimensiones
- 167 x 42 x 48 mm
- Peso
- 337 g
- Conectividad
- PoE por RJ45 (IEEE 802.3at | >=15W | cable Cat6); alternativa USB
- Proteccion
- IP65
- Procesador
- Nuevo Intel RealSense Vision SoC V5 (DSP de vision + ISP IPU7) - generacion distinta al ASIC D4
- Consumo
- ~3.5W tipico
- Temperatura de operacion
- -20 a 50 C (carcasa)
- Baseline
- 95 mm
- Software
- SDK 2.0 sobre DDS (mismo middleware que ROS2)
