Kit de Teleoperación Unitree G1 — Control de Cuerpo Completo con PICO 4 Ultra
Unitree · Accesorios

Kit de Teleoperación Unitree G1 — Control de Cuerpo Completo con PICO 4 Ultra

Kit de teleoperación de cuerpo completo para el humanoide G1, con casco VR PICO 4 Ultra y trackers de tobillo.

PICO 4 Ultra (con controladores de mano)
Casco de realidad virtual
Trackers de tobillo para el tren inferior
Trackers de movimiento
Cuerpo completo: locomoción, torso, brazos y manos diestras
Tipo de control
Más de 25 h de uso continuo
Autonomía de los trackers
Garantía de 1 año

Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.

Plazo de entrega

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Compra pública o privada

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Soporte técnico local

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Descripción

Sobre el producto

Kit de teleoperación que permite controlar un robot humanoide Unitree G1 con el cuerpo completo, en tiempo real, usando realidad virtual. A diferencia del control por joystick o mando, que solo cubre parte del movimiento, este sistema mapea el movimiento del operador — torso, brazos, manos y piernas — directamente sobre el robot, permitiendo dirigir la locomoción, el movimiento del tren superior y la manipulación diestra de forma intuitiva.

  • Casco de realidad virtual PICO 4 Ultra con controladores de mano incluidos.
  • Trackers de tobillo para capturar el movimiento del tren inferior y la locomoción.
  • Control de cuerpo completo en tiempo real: locomoción, torso, brazos y manos diestras.
  • Compatible con el stack de control de cuerpo completo de NVIDIA Isaac GR00T.
  • Útil para recolección de datos de demostración humana para entrenar políticas de aprendizaje por imitación.
  • Autonomía de más de 25 horas de uso continuo en los trackers de movimiento.

Requisitos: robot Unitree G1 Edu Plus (U2) o superior con firmware Jetpack 6.5 o superior, una estación de trabajo con Ubuntu 22.04, y que el robot, la estación y el casco estén en la misma red Wi-Fi. Se ofrece como kit de hardware o como paquete preconfigurado listo para usar — consúltanos cuál se ajusta a tu caso.

Especificaciones

Ficha técnica

Casco de realidad virtual
PICO 4 Ultra (con controladores de mano)
Trackers de movimiento
Trackers de tobillo para el tren inferior
Tipo de control
Cuerpo completo: locomoción, torso, brazos y manos diestras
Autonomía de los trackers
Más de 25 h de uso continuo
Batería del tracker
220 mAh, carga por USB-C
Compatibilidad de robot
Unitree G1 Edu Plus (U2) o superior
Firmware requerido
Jetpack 6.5 o superior
Estación de trabajo
Ubuntu 22.04
Conectividad
Robot, estación y casco en la misma red Wi-Fi
Integración de software
Compatible con NVIDIA Isaac GR00T

Documentación del fabricante

Manuales, códigos de ejemplo y tutoriales, publicados y mantenidos por el fabricante.

Ver documentación
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Confían en Artil

  • Distribuidor autorizado de Unitree, AgileX, Dobot, NVIDIA y más
  • Garantía de 1 año y soporte técnico en Ecuador
  • Compra pública (SERCOP) o privada
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