Pololu · Accesorios

Pololu Distance Sensor PW 50cm

Name: Pololu Distance Sensor PW 50cm
Brand: Pololu
SKU: POL-POLOLUDISTANCESENSORPW50

Sensor de distancia por tiempo de vuelo con salida de ancho de pulso — no es infrarrojo por triangulación ni ultrasónico.

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Tiempo de vuelo (ToF), láser VCSEL Clase 1, 940nm

Tecnología

~1cm a ~50cm (50cm solo con objetivos de alta reflectancia y buena luz)

Rango

3mm; incertidumbre de temporización ~±5%

Resolución

Ancho de pulso: distancia(mm) = (3mm/4µs)×(ancho_pulso_µs−1000); 1,0ms=0mm, ~1,667ms≈500mm, 2,0ms=sin objeto

Salida

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Descripción

Sobre el producto

El sensor de distancia Pololu con salida de ancho de pulso (50cm) usa tecnología de tiempo de vuelo (ToF) con un láser VCSEL Clase 1 de 940nm — no es un sensor infrarrojo por triangulación tipo Sharp ni un sensor ultrasónico, pese a que su salida analógica-like de ancho de pulso pueda sugerir lo contrario. El alcance de 50cm solo se logra con objetivos de alta reflectancia y buena luz ambiental; una mano se detecta de forma fiable hasta ~30cm.

Tecnología de tiempo de vuelo (ToF) con láser VCSEL Clase 1 de 940nm — no es IR por triangulación ni ultrasónico
Rango de ~1cm a ~50cm (50cm solo en condiciones favorables); resolución de 3mm
Salida por ancho de pulso (tipo señal de servo RC): distancia(mm) = (3mm/4µs) × (ancho_pulso_µs − 1000); pulso de 2,0ms indica «sin objeto detectado»
Campo de visión de 15°; tasa de actualización de ~50-110Hz (9-20ms por lectura)
Voltaje de 3,0 a 5,5V; consumo de ~30mA habilitado, ~0,4mA deshabilitado

Existe una revisión de hardware «v2» de este mismo sensor — confirmar con el proveedor cuál versión corresponde exactamente al stock antes de publicar precisión de specs.

Especificaciones

Ficha técnica

Tecnología: Tiempo de vuelo (ToF), láser VCSEL Clase 1, 940nm
Rango: ~1cm a ~50cm (50cm solo con objetivos de alta reflectancia y buena luz)
Resolución: 3mm; incertidumbre de temporización ~±5%
Salida: Ancho de pulso: distancia(mm) = (3mm/4µs)×(ancho_pulso_µs−1000); 1,0ms=0mm, ~1,667ms≈500mm, 2,0ms=sin objeto
Campo de visión: 15°
Tasa de actualización: ~50-110Hz (9-20ms por lectura)
Voltaje: 3,0-5,5V
Consumo: ~30mA habilitado, ~0,4mA deshabilitado
Dimensiones: 21,6×8,9×3,1 mm
Peso: 0,4 g