Pololu Distance Sensor PW 50cm

El sensor de distancia Pololu con salida de ancho de pulso (50cm) usa tecnología de tiempo de vuelo (ToF) con un láser VCSEL Clase 1 de 940nm — no es un sensor infrarrojo por triangulación tipo Sharp ni un sensor ultrasónico, pese a que su salida analógica-like de ancho de pulso pueda sugerir lo contrario. El alcance de 50cm solo se logra con objetivos de alta reflectancia y buena luz ambiental; una mano se detecta de forma fiable hasta ~30cm.

• Tecnología de tiempo de vuelo (ToF) con láser VCSEL Clase 1 de 940nm — no es IR por triangulación ni ultrasónico
• Rango de ~1cm a ~50cm (50cm solo en condiciones favorables); resolución de 3mm
• Salida por ancho de pulso (tipo señal de servo RC): distancia(mm) = (3mm/4µs) × (ancho_pulso_µs − 1000); pulso de 2,0ms indica «sin objeto detectado»
• Campo de visión de 15°; tasa de actualización de ~50-110Hz (9-20ms por lectura)
• Voltaje de 3,0 a 5,5V; consumo de ~30mA habilitado, ~0,4mA deshabilitado

Existe una revisión de hardware «v2» de este mismo sensor — confirmar con el proveedor cuál versión corresponde exactamente al stock antes de publicar precisión de specs.