Descripción
Sobre el producto
El Pololu QTR-8RC es un array de 8 pares LED IR/fototransistor con salida de tipo «RC»: se carga el pin OUT en alto desde una E/S digital, se libera, y se mide cuánto tarda el fototransistor en descargarlo (descarga más rápida = superficie más reflectante/clara). Esto lo distingue del QTR-8A hermano, que entrega una salida de voltaje analógica real en su lugar.
- 8 pares de sensores LED IR/fototransistor con salida digital por tiempo de descarga RC (no voltaje analógico)
- Separación de 9,525mm (0,375″) entre sensores adyacentes
- Distancia óptima de ~3mm sobre la superficie; utilizable hasta ~9,5mm — más sensible a la altura de montaje que otros sensores de reflectancia de Pololu
- Voltaje de 3,3 a 5,0V; consumo máximo de ~100mA (LEDs en pares serie para reducir consumo; MOSFET a bordo permite apagarlos para ahorro de energía)
Especificaciones
Ficha técnica
- Sensores
- 8 pares LED IR/fototransistor
- Tipo de salida
- Digital | por tiempo de descarga RC (no voltaje analógico — ver QTR-8A para esa variante)
- Separación entre sensores
- 9 | 525 mm (0 | 375")
- Distancia de detección
- Óptima ~3mm sobre la superficie; utilizable hasta ~9 | 5mm
- Voltaje
- 3 | 3-5 | 0V
- Consumo
- ~100mA máx. (LEDs en pares serie; apagables por MOSFET a bordo)
- Dimensiones
- 74 | 9×12 | 7×3 | 2 mm (sin headers)
