Pololu · Accesorios

Pololu QTR-8RC Reflectance Array

Name: Pololu QTR-8RC Reflectance Array
Brand: Pololu
SKU: POL-POLOLUQTR8RCREFLECTANCEA

Array de 8 sensores de reflectancia con salida digital por tiempo de descarga RC — para seguimiento de línea.

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8 pares LED IR/fototransistor

Sensores

Digital, por tiempo de descarga RC (no voltaje analógico — ver QTR-8A para esa variante)

Tipo de salida

9,525 mm (0,375")

Separación entre sensores

Óptima ~3mm sobre la superficie; utilizable hasta ~9,5mm

Distancia de detección

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Descripción

Sobre el producto

El Pololu QTR-8RC es un array de 8 pares LED IR/fototransistor con salida de tipo «RC»: se carga el pin OUT en alto desde una E/S digital, se libera, y se mide cuánto tarda el fototransistor en descargarlo (descarga más rápida = superficie más reflectante/clara). Esto lo distingue del QTR-8A hermano, que entrega una salida de voltaje analógica real en su lugar.

8 pares de sensores LED IR/fototransistor con salida digital por tiempo de descarga RC (no voltaje analógico)
Separación de 9,525mm (0,375″) entre sensores adyacentes
Distancia óptima de ~3mm sobre la superficie; utilizable hasta ~9,5mm — más sensible a la altura de montaje que otros sensores de reflectancia de Pololu
Voltaje de 3,3 a 5,0V; consumo máximo de ~100mA (LEDs en pares serie para reducir consumo; MOSFET a bordo permite apagarlos para ahorro de energía)

Especificaciones

Ficha técnica

Sensores: 8 pares LED IR/fototransistor
Tipo de salida: Digital, por tiempo de descarga RC (no voltaje analógico — ver QTR-8A para esa variante)
Separación entre sensores: 9,525 mm (0,375")
Distancia de detección: Óptima ~3mm sobre la superficie; utilizable hasta ~9,5mm
Voltaje: 3,3-5,0V
Consumo: ~100mA máx. (LEDs en pares serie; apagables por MOSFET a bordo)
Dimensiones: 74,9×12,7×3,2 mm (sin headers)