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Robot Móvil TurtleBot 3 Waffle Pi RPi4 4GB
Robotis · Robot Móvil

Robot Móvil TurtleBot 3 Waffle Pi RPi4 4GB

Robot móvil ROS de mayor tamaño que el Burger, con LiDAR, IMU y Raspberry Pi 4 (4GB), ideal para navegación autónoma y SLAM avanzado.

281 x 306 x 141 mm
Dimensiones
1.8 kg (corregido; 8 lb previo era incorrecto)
Peso
30 kg
Carga maxima
0.26 m/s traslacional | 1.82 rad/s rotacional
Velocidad maxima
Descripción

Sobre el producto

El ROBOTIS TurtleBot3 Waffle Pi (con Raspberry Pi 4 de 4 GB) es una plataforma robótica ROS asequible y ampliable, ideal para educación, investigación y desarrollo de prototipos. Basado en un chasis compacto con servomotores DYNAMIXEL, incorpora LiDAR 360°, IMU y la potencia de una Raspberry Pi 4 para SLAM y navegación autónoma.

  • Plataforma de referencia oficial para ROS y ROS 2
  • Controladora Raspberry Pi 4 con 4 GB de RAM
  • Servomotores DYNAMIXEL para tracción precisa
  • Sensor LiDAR 360° (LDS) e IMU integrada
  • Soporte para SLAM, navegación y manipulación (con OpenMANIPULATOR)
  • Diseño modular, abierto y ampliable para educación e investigación

Video del producto: https://www.youtube.com/watch?v=9OC3J53RUsk

Especificaciones

Ficha técnica

Dimensiones
281 x 306 x 141 mm
Peso
1.8 kg (corregido; 8 lb previo era incorrecto)
Carga maxima
30 kg
Velocidad maxima
0.26 m/s traslacional | 1.82 rad/s rotacional
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