Brazos
Dos brazos de 7 ejes redundantes
Configuración del tipo del brazo humano, con protección de colisión integrada. 3 kg de carga en el extremo de cada uno y ±0,1 mm de repetibilidad.
Semihumanoide modular. Un mismo cuerpo que atiende al público, manipula objetos y percibe lo que tiene alrededor.
Todas parten del mismo torso: los mismos brazos, el mismo cuello y la misma alimentación. Cambian las manos, la pantalla, las cámaras y la computadora a bordo, así cada proyecto invierte en la capacidad que necesita y escala después sin cambiar de robot.
Saluda, habla y ejecuta movimientos precargados. Rutinas propias desde la aplicación de control.
Toma y suelta objetos con el gripper de dos dedos y reconoce personas y objetos con la cámara RGB. Vista en vivo y teleoperación de la pinza.
Ve en tres dimensiones con la RealSense D435i, monta cualquier mano del catálogo y suma la pantalla del pecho. Para docencia, investigación y desarrollo propio.
Ve de lejos y de cerca a la vez: una D405 en cada muñeca para el agarre fino, y margen de cómputo para capturar datos y entrenar modelos propios.
Todas incluyen parlante y arreglo de micrófonos, movimientos precargados, aplicación de control y maleta de transporte.
Configuración del tipo del brazo humano, con protección de colisión integrada. 3 kg de carga en el extremo de cada uno y ±0,1 mm de repetibilidad.
Inclinación, giro y ladeo: la cabeza sigue a quien le habla.
Pantallas con expresiones y animaciones que hacen legible lo que el robot está haciendo.
Parlante y arreglo de micrófonos: capta la voz y de dónde viene.
Redonda y táctil, desde la versión Edu: interfaz, contenidos y aplicaciones interactivas.
Rígida, con ruedas y cierre con llave. Va incluida.
La mano se instala o se cambia sin modificar el brazo. La pinza de dos dedos para piezas; la mano de cinco dedos con tacto para objetos frágiles y teleoperación. En Edu y Ultimate se elige cualquiera del catálogo.
La computadora se elige por la cantidad de cámaras que el robot tiene que procesar.
Sin cámara
Cámara RGB
Profundidad en la cabeza · 67 TOPS
Cabeza y muñecas · hasta 157 TOPS
Acceso al SDK y al bus de bajo nivel, con repositorios de ejemplo, nodos de ROS 2 y rutinas de manipulación con visión.
No hay que enviar el equipo al exterior ni esperar a un intermediario: diagnóstico, repuestos y reparación se hacen en Ecuador. Se entrega armado, calibrado y con sus rutinas cargadas.
Agenda una demostración: te mostramos el T1 funcionando y te ayudamos a elegir la versión y la mano según lo que tenga que hacer.
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