CR5S

El CR5S tiene una repetibilidad de ±0,02 mm y 5 niveles de configuración de detección de colisiones ajustables. El panel de interacción inteligente ofrece acceso rápido a la funcionalidad de arrastrar para enseñar. Equipado con SafeSkin para la detección previa a la colisión, CR5S permite una colaboración eficiente entre humanos y máquinas.

 

Descripción

 

 

Especificaciones

Peso 25 kg
Carga útil máxima 5 kg
Radio de trabajo 900 mm
Alcance máximo 1096 mm
Tensión nominal 48V DC
Velocidad máxima de TCP 3 m/s
Rangos de unión J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocidad Máxima de las Juntas J1/J2 180° /s
J3/J4/J5/J6 180° /s
Interfaz I/O de efector final DI/DO/AI 2
AO 0
Interfaz de comunicación Comunicación RS485
Controlador I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
Codificador incremental ABZ 1
Repetibilidad ±0.02 mm
Comunicación TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Clasificación IP IP54
Temperatura 0° ~ 45° C
Potencia 150W
Materiales Aleación de aluminio, plástico ABS

 

Rango de Trabajo

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CR5S