Brazo Robótico AgileX PiPER-L
AgileX · Brazo Robótico

Brazo Robótico AgileX PiPER-L

Brazo ligero de 6 GDL con alcance extendido de 750 mm para espacios de trabajo amplios.

6-DoF
Grados de libertad
750 mm
Alcance
1.5 kg
Carga útil
4.5 kg
Peso
Garantía de 1 año

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El PiPER-L en acción

Video oficial de AgileX, de la familia PiPER.

Descripción

Sobre el producto

PiPER-L es un brazo de 6 GDL con alcance extendido que permite operación estable en rangos horizontales y verticales más amplios (catálogo oficial AgileX 2026).

  • 6 GDL, 750 mm de alcance

    El mayor alcance de la familia PiPER, para operación estable en rangos horizontales y verticales amplios.

  • Liviano

    4,5 kg de peso propio y hasta 1,5 kg de carga útil.

  • Precisión

    Repetibilidad ±0,1 mm, con Drag Teaching, trayectoria offline o control por PC.

¿En qué se diferencian las 3 versiones de PiPER?

Versión Peso Carga útil Alcance Se destaca por
PiPER-L 4,5 kg 1,5 kg 750 mm Mayor alcance
PiPER-H 4,5 kg 2 kg 636 mm Mayor carga útil
PiPER-X 4,5 kg 1,5 kg 669 mm Articulaciones reforzadas
Especificaciones

Ficha técnica

Grados de libertad
6-DoF
Alcance
750 mm
Carga útil
1.5 kg
Peso
4.5 kg
Repetibilidad
±0.1 mm
Voltaje
DC 24V
Controlador
Integrado
Interfaz
CAN
Material
Aluminio y carcasa plástica
Modo de control
Drag Teaching / Trayectoria Offline / PC
Rango articular
J1 ±154° · J2 0/195° · J3 -175/0° · J4 ±127° · J5 ±89.5° · J6 ±170°
Velocidad articular máx
J1 180°/s · J2 195°/s · J3 180°/s · J4-J6 225°/s
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