Brazo Robótico Dobot CR20A
Dobot · CRA Series
Industrial

Brazo Robótico Dobot CR20A

Cobot Dobot CR20A: 20 kg de carga y 1700 mm de alcance. Dobot lo documenta para picking, empaque, paletizado y soldadura pesada en automotriz, electrodomésticos, logística y metales.

Versiones de este equipo
CR20A
Modelo
20 kg *1
Carga útil máx.
1700 mm
Alcance (radio de trabajo)
73 kg
Peso
Garantía de 1 año

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En movimiento

El CR20A en acción

Video oficial de Dobot, de la página propia del CR20A.

Descripción

Sobre el producto

Cobot colaborativo Dobot CR20A, el de mayor carga de la serie CRA. Es el único modelo de la serie con aplicaciones declaradas por el fabricante para el modelo en sí: Dobot lo documenta para picking, empaque, paletizado y soldadura de trabajo pesado en las industrias automotriz, de electrodomésticos, logística y procesamiento de metales.

Lleva 20 kg de carga con 1700 mm de radio de trabajo y una velocidad lineal máxima de 5,5 m/s, la más alta de la serie.

  • Diseño de efector final de doble canal, que conecta varias herramientas de forma directa, e indicador visual de estado en la base
  • El algoritmo de control de movimiento reduce un 50 % la vibración residual en paradas de emergencia a alta velocidad
  • Velocidad articular de 223°/s y precisión de posicionamiento absoluto menor a 0,4 mm, con calibración láser de fábrica
  • Más de 20 funciones de seguridad sobre controlador dedicado PLd Cat.3. Certificado ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066
  • Cuerpo y caja de control con protección IP54. Alarma automática por sobrecarga y freno electromagnético que limita la caída de la herramienta ante un corte de energía
  • 24 puertos digitales con conmutación PNP y NPN, y protocolos PROFINET y EtherNet/IP para conexión directa con PLC
  • Programación por bloques o por script desde DobotStudio Pro. Enseñanza desde PC, app Android o teach pendant DT-TP10-3PE-N, con gabinetes CC262/CC263
  • Accesorios opcionales: piel SafeSkin y cámara VX500 de 5 MP con compensación espacial de ±0,26 mm

Escenarios de aplicación (serie CRA)

Dobot documenta esta serie para estas tareas industriales tipo:

¿Ya sabes qué robot necesitas pero no quién lo programe? En Artil no solo te lo vendemos: te ayudamos a integrarlo y programarlo para tu caso puntual.

Especificaciones

Ficha técnica

Modelo
CR20A
Carga útil máx.
20 kg *1
Alcance (radio de trabajo)
1700 mm
Peso
73 kg
Rango articular J3
±165° · demás ejes ±360°
Velocidad articular J1/J2
120°/s
Velocidad articular J3
150°/s
Velocidad articular J4/J5/J6
180°/s
E/S en brida (DI/DO/AI)
4/4/4 canales
Repetibilidad
±0.05 mm
Protección
IP54
Temperatura de trabajo
0~50 °C
Consumo eléctrico
500 W
Cable robot-gabinete
6 m
Toda la serie

Compara la serie CRA

ModeloCarga máx.AlcancePesoVel. lineal máx.RepetibilidadConsumo
CR3A 3 kg620 mm16,5 kg3 m/s±0,02 mm120 W
CR5A 5 kg900 mm25 kg4 m/s±0,02 mm150 W
CR7A 7 kg800 mm24,5 kg4 m/s±0,05 mm150 W
CR6AL 6 kg1800 mm41,5 kg5 m/s±0,02 mm350 W
CR10A 10 kg1300 mm40 kg5 m/s±0,03 mm350 W
CR12A 12 kg1200 mm39,5 kg5 m/s±0,03 mm350 W
CR16A 16 kg1000 mm40 kg4 m/s±0,03 mm350 W
CR16AL 16 kg1300 mm40 kg4 m/s±0,04 mm350 W
CR20A estás aquí 20 kg1700 mm73 kg5,5 m/s±0,05 mm500 W
CR30A 30 kg1305 mm70 kg4 m/s±0,05 mm500 W

Especificaciones oficiales de Dobot. Los modelos en azul están en nuestro catálogo: toca cualquiera para ver su ficha.

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