Brazo Robótico Dobot CR5A
Dobot · CRA Series
Industrial

Brazo Robótico Dobot CR5A

Cobot Dobot CR5A: 5 kg de carga y 900 mm de alcance. Velocidad articular de 223°/s, repetibilidad de ±0,02 mm y certificación ISO 10218-1.

Versiones de este equipo
CR5A
Modelo
5 kg
Carga útil máx.
900 mm
Alcance (radio de trabajo)
25 kg
Peso
Garantía de 1 año

Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.

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En movimiento

La serie CRA en acción

Video oficial de Dobot: presentación de la serie CRA de cobots.

Descripción

Sobre el producto

Cobot colaborativo Dobot CR5A, de la segunda generación de la serie CRA. En una celda de producción lo que define si un modelo sirve para la tarea son la carga útil y el alcance: este lleva 5 kg de carga y 900 mm de radio de trabajo, con una velocidad lineal máxima de 4 m/s. Es el tramo medio-bajo de la serie, con un alcance que ya cubre una mesa de trabajo completa.

Toda la serie comparte el mismo control, las mismas certificaciones de seguridad y la misma forma de integrarse a una línea, así que la elección entre modelos es de tamaño y no de capacidades.

  • Aplicaciones que Dobot documenta para la serie: soldadura, paletizado, carga y descarga de máquina, ensamblaje, bin picking con visión, encolado, inserción, pulido, control de calidad, atornillado y transporte
  • Velocidad articular de 223°/s, la más alta que el fabricante declara en su categoría. Dobot mide una mejora del 25 % en el tiempo de ciclo de tareas de manipulación de material
  • Precisión de posicionamiento absoluto menor a 0,4 mm; cada unidad se calibra con sistema láser
  • Más de 20 funciones de seguridad sobre un controlador dedicado con calificación PLd Cat.3. Certificado ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066: con la evaluación de riesgos correspondiente puede trabajar junto a operarios sin vallado adicional
  • Freno electromagnético que actúa en 18 ms y retiene la posición dentro de 1 mm ante un corte de energía
  • 24 entradas y salidas digitales con conmutación PNP y NPN, y protocolos Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP y PROFINET para integrar con los PLC y HMI que ya estén en planta
  • Servos de articulación sobre bus EtherCAT, con respuesta en milisegundos
  • Programación por bloques o por script desde DobotStudio Pro. Enseñanza desde PC, app Android o teach pendant DT-TP10-3PE-N, con gabinetes de control CC262/CC263
  • Accesorios opcionales: piel SafeSkin, que detecta antes del contacto a 15 cm y responde en 0,1 s, y cámara VX500 de 5 MP con compensación espacial de ±0,26 mm

Escenarios de aplicación (serie CRA)

Dobot documenta esta serie para estas tareas industriales tipo:

¿Ya sabes qué robot necesitas pero no quién lo programe? En Artil no solo te lo vendemos: te ayudamos a integrarlo y programarlo para tu caso puntual.

Especificaciones

Ficha técnica

Modelo
CR5A
Carga útil máx.
5 kg
Alcance (radio de trabajo)
900 mm
Peso
25 kg
Rango articular J3
±160° · demás ejes ±360°
Velocidad articular J1/J2
180°/s
Velocidad articular J3
180°/s
Velocidad articular J4/J5/J6
223°/s
E/S en brida (DI/DO/AI)
2/2/2 canales
Repetibilidad
±0.02 mm
Protección
IP54
Temperatura de trabajo
0~50 °C
Consumo eléctrico
150 W
Cable robot-gabinete
5 m
Toda la serie

Compara la serie CRA

ModeloCarga máx.AlcancePesoVel. lineal máx.RepetibilidadConsumo
CR3A 3 kg620 mm16,5 kg3 m/s±0,02 mm120 W
CR5A estás aquí 5 kg900 mm25 kg4 m/s±0,02 mm150 W
CR7A 7 kg800 mm24,5 kg4 m/s±0,05 mm150 W
CR6AL 6 kg1800 mm41,5 kg5 m/s±0,02 mm350 W
CR10A 10 kg1300 mm40 kg5 m/s±0,03 mm350 W
CR12A 12 kg1200 mm39,5 kg5 m/s±0,03 mm350 W
CR16A 16 kg1000 mm40 kg4 m/s±0,03 mm350 W
CR16AL 16 kg1300 mm40 kg4 m/s±0,04 mm350 W
CR20A 20 kg1700 mm73 kg5,5 m/s±0,05 mm500 W
CR30A 30 kg1305 mm70 kg4 m/s±0,05 mm500 W

Especificaciones oficiales de Dobot. Los modelos en azul están en nuestro catálogo: toca cualquiera para ver su ficha.

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