Brazos Robóticos · Brazo Robótico

Brazo Robótico AgileX PiPER-H

Brazo ligero de 6 GDL para mayor carga útil (2 kg) con precisión repetible bajo carga.

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6-DoF

Grados de libertad

636.65 mm

Alcance

2 kg

Carga util

4.5 kg

Peso

Descripción

Sobre el producto

PiPER-H es un brazo de 6 GDL diseñado para aplicaciones de mayor payload, con control de movimiento estable y precisión repetible bajo carga (catálogo oficial AgileX 2026). Software: Python API · ROS 1 y ROS 2 · Modelos URDF para Gazebo e Isaac Sim.

Video del producto: https://www.youtube.com/watch?v=Xa-jbNzeAGM

Especificaciones

Ficha técnica

Grados de libertad: 6-DoF
Alcance: 636.65 mm
Carga util: 2 kg
Peso: 4.5 kg
Repetibilidad: +/-0.1 mm
Voltaje: DC 24V
Consumo: Max <=120W | promedio <=40W
Ruido: <60 dB
Humedad de operacion: 25-85% sin condensacion
Rango articular: J1 +/-154 | J2 0/195 | J3 -175/0 | J4 +/-127 | J5 +/-89.5 | J6 +/-170