Brazo Robótico Dobot CR30H (Standard Edition)

Cobot de carga pesada para paletizado. Dobot lo documenta para paletizado de caja completa y manejo de materia prima en líneas de lácteos y congelados, manipulación de mazas de rueda, ensamblaje de asientos y traslado de módulos de batería en automotriz, manipulación de piezas pesadas y corte láser en procesamiento de metales, y manipulación y empaque de obleas en semiconductores.

Lleva 30 kg de carga con una velocidad articular de 300°/s, la más alta registrada hasta ahora en un colaborativo de carga pesada. Dobot mide un ritmo de paletizado y manipulación de 10 piezas por minuto y el doble de rendimiento frente a sistemas convencionales.

• Control de movimiento HyperMove, que ajusta la aceleración para sostener la máxima velocidad fiable: Dobot mide un 20 % más de eficiencia por unidad frente a la competencia
• Algoritmo de supresión de vibración que reduce la oscilación del efector final en todo el rango de velocidad y carga
• Servo de 96 V de media tensión y alta densidad: 50 % más de potencia con 20 % menos de calor generado
• Articulaciones con un 30 % menos de componentes y carga mejor distribuida, lo que según el fabricante recorta un 45 % el tiempo de parada
• Frenos electromagnéticos a prueba de fallos, que actúan ante un corte de energía y limitan el desplazamiento del efector final a menos de 1 mm
• Protección IP65/IP67 frente a polvo, chorros de agua y contaminación por aceite
• Ciclo de control en tiempo real de 1 kHz, que reduce la latencia de comando y evita el sobrepaso a alta velocidad
• Certificación verificada por SGS de cumplimiento con los requisitos de ciberseguridad de ISO 10218-1:2025
• La familia tiene además la edición CR 30HT, con sensores de par en las articulaciones y enseñanza por arrastre con una mano, y la CR 30H-Food, con componentes certificados NSF, lubricantes de grado alimentario y superficies lisas para facilitar la limpieza

Escenarios de aplicación (serie CRA)

Dobot documenta esta serie para estas tareas industriales tipo:

• Soldadura
• Paletizado
• Carga y descarga
• Ensamblaje
• Picking de piezas sueltas
• Aplicación de pegamento
• Inserción
• Pulido
• Inspección de calidad
• Atornillado
• Transporte