Brazo Robótico AgileX PiPER
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Brazo Robótico AgileX PiPER

Brazo colaborativo de 6 ejes, version estandar: 4.2 kg, 1.5 kg de carga, 626 mm de alcance.

6
Grados de libertad
1.5 kg
Carga util
4.2 kg
Peso
626 mm
Alcance
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Video oficial de AgileX, de la familia PiPER.

Descripción

Sobre el producto

PiPER es el brazo robótico colaborativo de 6 ejes de AgileX en su versión estándar: liviano, preciso y pensado para investigación en inteligencia embebida (embodied AI), recolección de datos y aplicaciones académicas. Con solo 4,2kg de peso, ofrece un alcance de 626mm y total compatibilidad con los principales entornos de simulación y desarrollo robótico.

  • Liviano y estable: 4,2 kg, 1,5 kg de carga

    Un sistema de motores estable y eficiente le permite mantener una carga útil de 1,5kg pese a pesar apenas 4,2kg, logrando un manejo confiable sin sacrificar portabilidad.

  • 626 mm de alcance de trabajo

    Diseño de 6 ejes liviano con un amplio radio de trabajo que asegura movimiento libre en múltiples direcciones dentro de entornos complejos, con excelente flexibilidad y precisión.

  • Estructura de aluminio y resina

    Esqueleto de aleación de aluminio con carcasa de resina: estructura rígida y resistente a interferencias, con controlador integrado que simplifica el cableado y mejora la estética y estabilidad del conjunto.

  • Comunicación inteligente y sin límites

    Compatible con Python, ROS1 y ROS2, con modelo URDF incluido y soporte de simulación en Gazebo e Isaac Sim, simplificando el desarrollo y ampliando el rango de aplicaciones posibles.

Especificaciones

Ficha técnica

Grados de libertad
6
Carga util
1.5 kg
Peso
4.2 kg
Alcance
626 mm
Repetibilidad
+/-0.1 mm
Voltaje
DC 24V
Base de montaje
70x70 mm | patron M5x4
Material
Aluminio + resina
Rango articular
J1 +/-154 | J2 0/195 | J3 -175/0 | J4 -100/112 | J5 +/-75 | J6 +/-170
Velocidad articular maxima
180-225 grados/s segun eje
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