Brazo colaborativo de 6 ejes, version estandar: 4.2 kg, 1.5 kg de carga, 626 mm de alcance.
Solicitar informaciónArrastra y mira a PiPER desde todos los ángulos.
Video oficial de AgileX, de la familia PiPER.
PiPER es el brazo robótico colaborativo de 6 ejes de AgileX en su versión estándar: liviano, preciso y pensado para investigación en inteligencia embebida (embodied AI), recolección de datos y aplicaciones académicas. Con solo 4,2kg de peso, ofrece un alcance de 626mm y total compatibilidad con los principales entornos de simulación y desarrollo robótico.
Un sistema de motores estable y eficiente le permite mantener una carga útil de 1,5kg pese a pesar apenas 4,2kg, logrando un manejo confiable sin sacrificar portabilidad.
Diseño de 6 ejes liviano con un amplio radio de trabajo que asegura movimiento libre en múltiples direcciones dentro de entornos complejos, con excelente flexibilidad y precisión.
Esqueleto de aleación de aluminio con carcasa de resina: estructura rígida y resistente a interferencias, con controlador integrado que simplifica el cableado y mejora la estética y estabilidad del conjunto.
Compatible con Python, ROS1 y ROS2, con modelo URDF incluido y soporte de simulación en Gazebo e Isaac Sim, simplificando el desarrollo y ampliando el rango de aplicaciones posibles.
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