Brazos Robóticos · Brazo Robótico

Brazo Robótico AgileX PiPER-X

Brazo de 6 GDL con articulaciones J4/J5 reforzadas para entornos compactos y operación de precisión.

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6-DoF

Grados de libertad

669.59 mm

Alcance

1.5 kg

Carga util

4.5 kg

Peso

Descripción

Sobre el producto

PiPER-X adopta una estructura de articulaciones J4/J5 reforzada, diseñada para entornos compactos y operaciones de precisión, mejorando la estabilidad y el control de pose en espacios restringidos (catálogo oficial AgileX 2026). Software: Python API · ROS 1 y ROS 2 · Modelos URDF para Gazebo e Isaac Sim.

Video del producto: https://www.youtube.com/watch?v=Xa-jbNzeAGM

Especificaciones

Ficha técnica

Grados de libertad: 6-DoF
Alcance: 669.59 mm
Carga util: 1.5 kg
Peso: 4.5 kg
Repetibilidad: +/-0.1 mm
Voltaje: DC 24V
Base de montaje: 70x70 mm | patron M5x4
Interfaces externas: 1x alimentacion | 1x CAN
Rango articular: J1 +/-154 | J2 0/195 | J3 -175/0 | J4 +/-90 | J5 +/-90 | J6 +/-165