Brazo de 6 GDL con articulaciones J4/J5 reforzadas para entornos compactos y operación de precisión.
Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.
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Arrastra y mira al PiPER-X desde todos los ángulos.
Video oficial de AgileX, de la familia PiPER.
PiPER-X adopta una estructura de articulaciones J4/J5 reforzada, diseñada para entornos compactos y operaciones de precisión, mejorando la estabilidad y el control de pose en espacios restringidos (catálogo oficial AgileX 2026). Software: Python API · ROS 1 y ROS 2 · Modelos URDF para Gazebo e Isaac Sim.
Mayor estabilidad y control de pose en espacios restringidos.
70×70 mm con patrón M5×4: fácil de integrar a una celda existente.
Repetibilidad ±0,1 mm, pensado para operaciones compactas de precisión.
4,5 kg de peso propio, estructura de aluminio con carcasa plástica, velocidad articular de hasta 225°/s en J4-J6 y menos de 60 dB de ruido — opera de -20°C a 50°C, pensado para convivir en laboratorios, oficinas y plataformas móviles.
| Versión | Peso | Carga útil | Alcance | Se destaca por |
|---|---|---|---|---|
| PiPER-L | 4,5 kg | 1,5 kg | 750 mm | Mayor alcance |
| PiPER-H | 4,5 kg | 2 kg | 636 mm | Mayor carga útil |
| PiPER-X | 4,5 kg | 1,5 kg | 669 mm | Articulaciones reforzadas |
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