Brazo Robótico Dobot CR5AF (Sensor de Fuerza)
Dobot · CRA Series
Industrial

Brazo Robótico Dobot CR5AF (Sensor de Fuerza)

Cobot Dobot CR5AF con sensor de fuerza de 6 ejes en la brida: 5 kg de carga, 900 mm de alcance y ±0,02 mm de repetibilidad. Para ensamblaje de precisión, pulido y tareas de contacto.

Versiones de este equipo
CR5A CR5AF (Sensor de Fuerza) CR5AP (IP68 Sellado)
CR5AF
Modelo
5 kg
Carga útil máx.
900 mm
Alcance (radio de trabajo)
25.5 kg
Peso
Garantía de 1 año

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La serie CRAF (sensor de fuerza) en acción

Video oficial de Dobot: presentación de la serie con sensor de fuerza de 6 ejes.

Descripción

Sobre el producto

Cobot Dobot CR5AF con sensor de fuerza de 6 ejes integrado en la brida. Es lo que separa a la serie CRAF del resto: el brazo siente cuánta fuerza está haciendo, así que puede insertar, pulir o ensamblar contra una superficie sin depender de que la pieza esté siempre en el mismo lugar.

Lleva 5 kg de carga con 900 mm de radio de trabajo y una repetibilidad de ±0,02 mm.

  • Aplicaciones que Dobot documenta para la serie CRAF: ensamblaje, soldadura, pulido, salud y otros escenarios colaborativos. El fabricante la presenta para ensamblaje de precisión, rectificado complejo y automatización médica
  • Sensor de fuerza de 6 ejes integrado en la brida, listo para usar: no ocupa el RS485 ni las E/S del lado de herramienta, así que la pinza eléctrica o la cámara VX500 siguen disponibles
  • Fuerza constante con compensación automática, para trabajo sobre superficies que no son perfectamente planas ni repetibles
  • Percepción del entorno en tiempo real, con escaneo automático de superficie: detecta variaciones de altura y adapta el movimiento
  • Enseñanza por arrastre desde toda la brida, con fuerza de arranque menor a 2 N y precisión punto a punto de 0,1 mm. Permite bloquear la orientación para programar trayectorias precisas
  • Detección de colisión por fuerza con sensibilidad de hasta 1 N, y resistencia al impacto de 2000 N
  • Anillo luminoso de estado en la brida y botón de arrastre por presión
  • Base CRA: velocidad articular de 223°/s, más de 20 funciones de seguridad con certificación ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066, y protocolos Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP y PROFINET

Escenarios de aplicación (serie CRA)

Dobot documenta esta serie para estas tareas industriales tipo:

¿Ya sabes qué robot necesitas pero no quién lo programe? En Artil no solo te lo vendemos: te ayudamos a integrarlo y programarlo para tu caso puntual.

Especificaciones

Ficha técnica

Modelo
CR5AF
Carga útil máx.
5 kg
Alcance (radio de trabajo)
900 mm
Peso
25.5 kg
Sensor de fuerza (rango F/T)
150 N / 15 Nm
Sensor: sobrecarga
500% F.S.
Sensor: exactitud / precisión
1% F.S. / 0.5% F.S.
Rango articular J3
±160° · demás ejes ±360°
Velocidad articular J1/J2
180°/s
Velocidad articular J3
180°/s
Velocidad articular J4/J5/J6
223°/s
E/S en brida (DI/DO/AI)
2/2/2 canales
Repetibilidad
±0,02 mm
Protección
IP54
Toda la serie

Compara la serie CRA

Estás viendo la versión con sensor de fuerza de 6 ejes; la mecánica es la del CR5A.

ModeloCarga máx.AlcancePesoVel. lineal máx.RepetibilidadConsumo
CR3A 3 kg620 mm16,5 kg3 m/s±0,02 mm120 W
CR5A estás aquí 5 kg900 mm25 kg4 m/s±0,02 mm150 W
CR7A 7 kg800 mm24,5 kg4 m/s±0,05 mm150 W
CR6AL 6 kg1800 mm41,5 kg5 m/s±0,02 mm350 W
CR10A 10 kg1300 mm40 kg5 m/s±0,03 mm350 W
CR12A 12 kg1200 mm39,5 kg5 m/s±0,03 mm350 W
CR16A 16 kg1000 mm40 kg4 m/s±0,03 mm350 W
CR16AL 16 kg1300 mm40 kg4 m/s±0,04 mm350 W
CR20A 20 kg1700 mm73 kg5,5 m/s±0,05 mm500 W
CR30A 30 kg1305 mm70 kg4 m/s±0,05 mm500 W

Especificaciones oficiales de Dobot. Los modelos en azul están en nuestro catálogo: toca cualquiera para ver su ficha.

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