Brazo Robótico Dobot CR10AF (Sensor de Fuerza)
Dobot · CRA Series
Industrial

Brazo Robótico Dobot CR10AF (Sensor de Fuerza)

Cobot Dobot CR10AF con sensor de fuerza de 6 ejes en la brida: 10 kg de carga, 1300 mm de alcance y ±0,03 mm de repetibilidad. Para ensamblaje de precisión, pulido y tareas de contacto.

Versiones de este equipo
CR10A CR10AF (Sensor de Fuerza) CR10AP (IP68 Sellado)
CR10AF
Modelo
10 kg
Carga útil máx.
1300 mm
Alcance (radio de trabajo)
40.5 kg
Peso
Garantía de 1 año

Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.

Plazo de entrega

Stock en Ecuador o importación: te lo confirmamos en la proforma.

Compra pública o privada

Proforma lista para el pliego de SERCOP, o factura local con IVA.

Soporte técnico local

Te acompañamos en la puesta en marcha y después de la compra.

En movimiento

La serie CRAF (sensor de fuerza) en acción

Video oficial de Dobot: presentación de la serie con sensor de fuerza de 6 ejes.

Descripción

Sobre el producto

Cobot Dobot CR10AF con sensor de fuerza de 6 ejes integrado en la brida. Es lo que separa a la serie CRAF del resto: el brazo siente cuánta fuerza está haciendo, así que puede insertar, pulir o ensamblar contra una superficie sin depender de que la pieza esté siempre en el mismo lugar.

Lleva 10 kg de carga con 1300 mm de radio de trabajo y una repetibilidad de ±0,03 mm.

  • Aplicaciones que Dobot documenta para la serie CRAF: ensamblaje, soldadura, pulido, salud y otros escenarios colaborativos. El fabricante la presenta para ensamblaje de precisión, rectificado complejo y automatización médica
  • Sensor de fuerza de 6 ejes integrado en la brida, listo para usar: no ocupa el RS485 ni las E/S del lado de herramienta, así que la pinza eléctrica o la cámara VX500 siguen disponibles
  • Fuerza constante con compensación automática, para trabajo sobre superficies que no son perfectamente planas ni repetibles
  • Percepción del entorno en tiempo real, con escaneo automático de superficie: detecta variaciones de altura y adapta el movimiento
  • Enseñanza por arrastre desde toda la brida, con fuerza de arranque menor a 2 N y precisión punto a punto de 0,1 mm. Permite bloquear la orientación para programar trayectorias precisas
  • Detección de colisión por fuerza con sensibilidad de hasta 1 N, y resistencia al impacto de 2000 N
  • Anillo luminoso de estado en la brida y botón de arrastre por presión
  • Base CRA: velocidad articular de 223°/s, más de 20 funciones de seguridad con certificación ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066, y protocolos Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP y PROFINET

Escenarios de aplicación (serie CRA)

Dobot documenta esta serie para estas tareas industriales tipo:

¿Ya sabes qué robot necesitas pero no quién lo programe? En Artil no solo te lo vendemos: te ayudamos a integrarlo y programarlo para tu caso puntual.

Especificaciones

Ficha técnica

Modelo
CR10AF
Carga útil máx.
10 kg
Alcance (radio de trabajo)
1300 mm
Peso
40.5 kg
Sensor de fuerza (rango F/T)
300 N / 30 Nm
Sensor: sobrecarga
500% F.S.
Sensor: exactitud / precisión
1% F.S. / 0.5% F.S.
Rango articular J3
±160° · demás ejes ±360°
Velocidad articular J1/J2
150°/s
Velocidad articular J3
180°/s
Velocidad articular J4/J5/J6
223°/s
E/S en brida (DI/DO/AI)
2/2/2 canales
Repetibilidad
±0,03 mm
Protección
IP54
Toda la serie

Compara la serie CRA

Estás viendo la versión con sensor de fuerza de 6 ejes; la mecánica es la del CR10A.

ModeloCarga máx.AlcancePesoVel. lineal máx.RepetibilidadConsumo
CR3A 3 kg620 mm16,5 kg3 m/s±0,02 mm120 W
CR5A 5 kg900 mm25 kg4 m/s±0,02 mm150 W
CR7A 7 kg800 mm24,5 kg4 m/s±0,05 mm150 W
CR6AL 6 kg1800 mm41,5 kg5 m/s±0,02 mm350 W
CR10A estás aquí 10 kg1300 mm40 kg5 m/s±0,03 mm350 W
CR12A 12 kg1200 mm39,5 kg5 m/s±0,03 mm350 W
CR16A 16 kg1000 mm40 kg4 m/s±0,03 mm350 W
CR16AL 16 kg1300 mm40 kg4 m/s±0,04 mm350 W
CR20A 20 kg1700 mm73 kg5,5 m/s±0,05 mm500 W
CR30A 30 kg1305 mm70 kg4 m/s±0,05 mm500 W

Especificaciones oficiales de Dobot. Los modelos en azul están en nuestro catálogo: toca cualquiera para ver su ficha.

También te puede interesar

Productos relacionados

Confían en Artil

  • Distribuidor autorizado de Unitree, AgileX, Dobot, NVIDIA y más
  • Garantía de 1 año y soporte técnico en Ecuador
  • Compra pública (SERCOP) o privada
Cotización formal

Precio, plazo y respaldo en un solo correo.

Cada equipo se cotiza según tu aplicación y tu forma de compra.

1
Nos cuentas qué necesitas

Por este formulario o por WhatsApp, en menos de un minuto.

2
Proforma el mismo día

Precio, plazo de entrega y especificaciones listas para tu pliego.

3
Entrega y soporte

Te acompañamos en la puesta en marcha y quedamos como tu soporte local.

Solicítalo en 30 segundos

Respuesta el mismo día · Sin compromiso

Brazo Robótico Dobot CR10AF (Sensor de Fuerza) Cotizar