Descripción
Sobre el producto
Z1 Air manipulador de 6 grados de libertad con pinza mecánica. Incluye la pinza mecánica Z1.
- Peso del brazo de 4 a 5 kg
- Carga útil de 2 kg
- 6 grados de libertad
- Recorrido articular: J1 ±150°, J2 de 0 a 180°, J3 de −165° a 0°, J4 ±80°, J5 ±85°, J6 ±160°
- Repetibilidad ≈0,1 mm
- Detección de colisión sensible, enseñanza por arrastre manual, control de posición y control de fuerza
- Pinza Z1 de 139 × 80 × 68 mm y 700 a 750 g
- Fuerza de agarre máxima de 200 N en la mordaza y 150 N en la punta del dedo
- Apertura máxima de 90° · ciclo de apertura y cierre de 0,5 s
- Tensión nominal 24 V · potencia pico 70 W · comunicación RS485
-
🦾6 GDL de precisión
Recorrido articular completo en las 6 juntas (J1 a J6) y repetibilidad ≈0,1 mm.
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⚖️Liviano
4 a 5 kg de peso propio y 2 kg de carga útil: ideal para banco de pruebas y escritorio.
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🎓Enseñanza por arrastre
Detección de colisión sensible, control de posición y control de fuerza, sin programar cada movimiento a mano.
Especificaciones
Ficha técnica
- Grados de libertad
- 6
- Carga útil
- 2 kg
- Peso del brazo
- 4 a 5 kg
- Repetibilidad
- ≈0 | 1 mm
- Efector
- Con pinza mecánica
- Control
- Posición y fuerza · enseñanza por arrastre manual
- Familia
- Z1 Air
