Brazos Robóticos · Brazo Robótico

Brazo Robótico Unitree D1-T (Kit Teleoperación)

Brazo servo de 6 ejes con pinza para teleoperación y recolección de datos en investigación de IA embebida. Se vende como kit de doble o cuádruple brazo.

Versiones de este equipo

Unitree D1 Unitree D1-T (Kit Teleoperación) Unitree D1-T×2 (Kit Teleoperación de dos brazos)

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6 ejes + 1 gripper

Grados de libertad

500 g

Carga útil

550 mm (670 mm con gripper)

Alcance

24V 2.5A · 60 W · Bus Servo

Alimentación

Descripción

Sobre el producto

El Unitree D1-T es un brazo de teleoperación de 6 ejes + gripper en aleación de aluminio, para investigación en IA incorporada y recolección de datos (ficha oficial unitree.com/D1-T).

Peso: ~2.37 kg · Alcance: 550 mm (670 mm con gripper)
Carga útil: 500 g · Consumo: 60 W
Motores bus servo con control de posición, velocidad y fuerza
Interfaces: DC5.5-2.1 (alimentación), RJ45 (comunicación), Type-C (debug serie)
Encoders de 17 bits, precisión articular ±0.01°
Disponible en kits de doble y cuádruple brazo

Especificaciones