Brazo Robótico Unitree Z1 Pro (con pinza mecánica)

Z1 Pro manipulador de 6 grados de libertad con pinza mecánica. Incluye la pinza mecánica Z1.

• Hereda todas las funciones del Z1 Air
• Carga útil de no menos de 3 kg
• Componentes de mayor rendimiento
• Sistema de refrigeración por aire
• 6 grados de libertad
• Recorrido articular: J1 ±150°, J2 de 0 a 180°, J3 de −165° a 0°, J4 ±80°, J5 ±85°, J6 ±160°
• Repetibilidad ≈0,1 mm
• Detección de colisión sensible, enseñanza por arrastre manual, control de posición y control de fuerza
• Pinza Z1 de 139 × 80 × 68 mm y 700 a 750 g
• Fuerza de agarre máxima de 200 N en la mordaza y 150 N en la punta del dedo
• Apertura máxima de 90° · ciclo de apertura y cierre de 0,5 s
• Tensión nominal 24 V · potencia pico 70 W · comunicación RS485

• 🦾6 GDL heredados del Z1 Air

  Mismo recorrido articular y repetibilidad ≈0,1 mm, con componentes de mayor rendimiento.

• 💪Más carga y refrigeración activa

  No menos de 3 kg de carga útil, con sistema de refrigeración por aire para uso sostenido.

• 🎓Enseñanza por arrastre

  Detección de colisión sensible, control de posición y control de fuerza, sin programar cada movimiento a mano.