Descripción
Especificaciones
| Peso | Aproximadamente 1500 g | |
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| Tamaño | 401,05(alto)×194,4(ancho)×129(profundidad) mm | |
| Sistema Operativo |
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| Contenido |
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Caminar sólido y estable
El servomotor KRS-2552R2HV, desarrollado para el robot utilizado en las articulaciones del KHR-3HV, utiliza engranajes metálicos en todas las etapas y está equipado con un motor de alta potencia para lograr una alta rigidez y un movimiento de alta precisión. Hacerse realidad. Por tanto, aunque se trata de un robot andante bípedo, es capaz de caminar con firmeza y estabilidad sin caerse.
Contenido del kit fácil de montar
No se requieren herramientas ni técnicas especiales para ensamblar el KHR. La mayor parte del trabajo se puede realizar simplemente apretando los tornillos con un destornillador. Si eres una persona experimentada, puedes montarlo en un día, normalmente de 2 a 3 días. También se incluye un útil manual de montaje.
Viene con software dedicado fácil de usar
No se requieren conocimientos especializados para programar KHR. Puede crear movimientos fácilmente simplemente organizando paneles con varias funciones. La mayor parte del trabajo se realiza con el ratón. Además, utilizando la «función de enseñanza», puedes adoptar posturas y programar movimientos directamente.
Contenido del conjunto simple
KHR-3HV se empaqueta con solo los elementos mínimos necesarios. Esto se debe a que cada persona usa los robots de manera diferente, por lo que queremos poder responder a una variedad de solicitudes sin incurrir en costos adicionales. Elija un juego exclusivo para propietarios de KHR de nuestra amplia gama de opciones.
Línea opcional para satisfacer sus necesidades
KHR tiene opciones adaptadas a las necesidades del usuario, incluidos dispositivos inalámbricos, sensores como sensores giroscópicos y sensores de aceleración, y varios marcos.
Una gran cantidad de movimientos de muestra
El kit viene con una gran cantidad de movimientos de muestra, para que pueda realizar rápidamente movimientos básicos como movimientos hacia adelante y hacia atrás, así como una variedad de movimientos como disparar, golpear, saludar y pararse de manos.
*El robot del vídeo está equipado con un sensor giroscópico KRG-4 en el kit estándar.
Batería de gran duración
Las baterías Life tienen una mayor capacidad de descarga que las baterías convencionales de hidruro metálico de níquel, lo que permite que los robots funcionen de manera más estable.
Los 17 ejes estándar del KHR-3HV son efectivos, e incluso si los aumenta a 22 o más ejes o lo reemplaza con un servo de alto torque como el KRS-2572R2HV, será menos probable que se tambalee.
Consulte el artículo siguiente sobre la duración de las baterías.
El cargador incluido con el kit ha sido cambiado de BX-20LF a G3 CHARGER (fabricado por G-FORCE).
Cambios a la versión 3
El servo ha evolucionado
El KHR-3HV convencional usaba un servomotor ICS3.5, pero desde la versión 3 se cambió a KRS-2552R2HV, que es compatible con ICS3.6. ICS3.6 agrega un comando para obtener el valor actual.
Para conocer las funciones detalladas de ICS3.5, consulte la página de soporte «Introducción a las diferencias y nuevas funciones entre ICS3.6 y 3.5».
Valor inicial de velocidad de comunicación servo: 115200bps
Cuando se utiliza RCB4+HTH4
Aunque la versión ICS se ha actualizado, el servo es compatible, por lo que los movimientos, etc. del KHR-3HV Ver.2 y anteriores se pueden utilizar tal cual.
Cuando utilice una placa de microcomputadora disponible comercialmente para ejecutar el robot con su propio programa
Con ICS3.6, ahora es posible obtener ángulos sin utilizar comandos de posición, por lo que ahora se pueden obtener ángulos en cualquier momento. Al poder obtener el ángulo durante el movimiento, ahora es más fácil obtener la postura actual con mayor precisión.
Las partes de color gris claro se han cambiado a gris oscuro
Hasta la versión 2, se incluían piezas de color gris claro, pero se cambiaron a un gris oscuro más elegante. El robot ahora parece más firme.
Cambiado a cable de servo negro suave y duradero
Cable de servo negro recién adoptado. Dado que está hecho de un material blando, es menos probable que interfiera con el funcionamiento del robot y es menos probable que se rompa debido a movimientos repetidos.
Contenido del kit e instalación opcional
El conjunto KHR-3HV consta únicamente de un cuerpo de robot simple. En forma de kit, se comunica con una PC mediante cable mediante el adaptador USB incluido. Al utilizar el software dedicado HeartToHeart4 instalado en su PC, puede hacer de todo, desde el mantenimiento del robot hasta la creación, el registro y la reproducción de movimientos.
Opciones recomendadas (se venden por separado)
Al agregar sensores y unidades opcionales a este kit, puede realizar cosas como control inalámbrico y corrección automática de la marcha.
Transmisor de radio: KRC-5FH (1 juego)
Puede controlar el robot de forma inalámbrica presionando los botones del controlador que tiene a mano. El equipo viene con un receptor, por lo que este es el único que admite comunicación inalámbrica.
Sensor giroscópico: KRG-4 (2 juegos)
Un sensor que detecta la postura del robot y corrige automáticamente su marcha. Este sensor giroscópico es un sensor que detecta solo un eje, por lo que se utilizan dos para las direcciones delantera y trasera y para la dirección izquierda y derecha.
Sensor de aceleración: juego RAS-3 A (conector de servo ZH⇔ incluido) (1 juego)
Cuando un robot se cae, puede detectar si está boca arriba o boca abajo y determinar automáticamente el movimiento para levantarse. Este puede detectar 3 ejes, por lo que instalaremos uno.
Juego de servos de expansión KHR-3HV de 5 Ver.3
Este es un conjunto de 5 servos de expansión para la versión KRS-2552R2HV utilizada en KHR-3HV Ver.3. Al incorporarlo al KHR-3HV, puede cambiar el número de articulaciones del robot de los 17 ejes estándar a 22 ejes.
Conjunto de armazón de patas abiertas KHR-3HV
Este es un marco diseñado para ampliar enormemente el rango de movimiento de la articulación de la cadera del KHR-3HV.
Con solo reemplazar la parte de la cintura del kit con este producto, podrás abrir las piernas más de 180 grados.
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