Descripción
Sobre el producto
El KHR-3HV Ver.3.1 es el emblemático kit de robot humanoide de Kondo Kagaku, ampliamente utilizado en competiciones de robótica y educación. Con 17 grados de libertad accionados por servos serie KRS y controlado por la placa RCB-4HV, ofrece movimientos fluidos y gran capacidad de personalización.
- Robot humanoide con 17 grados de libertad (ampliable a 22 con el set de expansión opcional de 5 servos)
- 17× servos KRS-2552R3HV ICS — la revisión «R3» añade soporte ICS3.6, que permite leer el ángulo real del servo sin necesidad de emitir un comando de posición
- Batería LiFe (litio-ferrita) ROBO Power Cell F3-850, 3 celdas / 9,9V / 850mAh
- Placa controladora RCB-4HV con software HeartToHeart4 (Windows 10/11)
- Estructura de aleación de aluminio anodizado, robusta y personalizable
- Frente a la Ver.3.0: mejora de ICS3.6 en los servos, chasis en gris oscuro y cables de servo más flexibles para reducir roturas
Especificaciones
Ficha técnica
- Servos
- 17× KRS-2552R3HV ICS (ampliable a 22 con set de expansión)
- Controlador
- RCB-4HV | software HeartToHeart4 (Win 10/11)
- Dimensiones
- 401×194 | 4×129 mm
- Peso
- ~1 | 5 kg (con batería)
- Batería
- ROBO Power Cell F3-850 | LiFe (litio-ferrita) | 3S / 9 | 9V / 850mAh
- Material del chasis
- Aleación de aluminio anodizado
- Diferencias vs. Ver.3.0
- Servos con soporte ICS3.6 (lectura de ángulo sin comando de posición) | chasis gris oscuro | cables más flexibles
