Descripción
Características
- Puede ser controlado por ROS /RTM (*1, *2)
- Funciona con el caparazón (*3)
* 1 ROS (Robot Operating System): Middleware para el control del robot. Se distribuye como código abierto y se utiliza para la investigación de muchos robots en todo el mundo, y también existe una wiki en la comunidad de desarrolladores. Al utilizar ROS, puede reducir el tiempo y el esfuerzo para desarrollar un robot. Básicamente está desarrollado en código abierto. Además, la mayor parte del software principal tiene una licencia BSD.
* 2 RTM: middleware RT. RT (Tecnología robótica/Tecnología robótica) se refiere a varios elementos funcionales del robot que se pueden utilizar, no solo a un solo robot. RTM (RT middleware) es una plataforma para modularizar estos diversos elementos funcionales e integrarlos en el software.
* 3 Dado que RT prepara el controlador del dispositivo, puede controlarlo mediante el shell de Linux. Además, es compatible con muchos otros lenguajes, incluidos C++ y Java.
Especificaciones
| Método de conexión a PC | LAN, comunicación en serie |
| Ordenador de control instalable (* 4) | Raspberry Pi 3B, 3B+, Raspberry Pi 2B, Raspberry Pi B+, Raspberry Pi 4B * -Se requiere un conector para Raspberry Pi 4. |
| Motor | Motor paso a paso de 4 fases x2 (ángulo de paso básico: 0,9 grados, número de pasos por rotación: 400) |
| Puerto de Entrada/Salida | Compatible con Raspberry Pi |
| Audio | Zumbador programable x1 |
| Sensor | Sensor de distancia x4 usando LED rojo, contador de pulsos (acumula el comando de pulso al controlador del motor paso a paso) |
| Puerto de entrada/salida | Compatible con el kit de desarrollador Jetson Nano GPIO cumple con los estándares Raspberry Pi |
| Audio | Zumbador programable x 1 |
| Botón | Pulsador x 3 |
| LED | LED programable x4
LED de estado de energía x1 |
| Batería | Batería de iones de litio de 3 celdas 1000 mAh *En algunos casos, es posible que no sea posible realizar envíos al extranjero. |
| Peso | 740 g (batería incluida) |
| Dimensiones | 130 x Ancho 100 x Alto 83 (mm) |
* 4 (Raspberry Pi 3B está incluido en este kit)
Contenido
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