Un robot con ruedas equipado con una cámara estéreo ideal para aprender ROS e IA. Jetson Nano Mouse es un pequeño robot móvil de dos ruedas que le permite aprender tecnología relacionada con la IA y tecnología de control de robots al mismo tiempo. Equipado con dos cámaras de gran angular en la parte frontal, el rendimiento del Jetson Nano se puede utilizar para la investigación y el desarrollo de tecnología de procesamiento de imágenes y aprendizaje automático. El software de control de robots está publicado en GitHub, por lo que puede utilizarse para el desarrollo tecnológico y la creación de prototipos de investigación para AGV y conducción autónoma. Es un producto preensamblado y, si lo combina con Jetson Nano, puede comenzar a operar el robot inmediatamente.
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| Nombre del producto | Jetson Nano Mouse |
| Número de modelo | RT-JetsonNanoMouse |
| Método de conexión a PC | LAN, USB (modo de dispositivo), comunicación en serie |
| Computadora de control | Jetson Nano (Kit de desarrollador Jetson Nano B01) |
| Motor | Motor paso a paso de 4 fases x 2 Ángulo de paso básico: 0,9 grados Número de pasos por rotación: 400 |
| Sensor | Sensor de distancia usando LED rojo x 4 Contador de pulsos (integra comandos de pulso del controlador del motor paso a paso) |
| Puerto de entrada/salida | Compatible con el kit de desarrollador Jetson Nano GPIO cumple con los estándares Raspberry Pi |
| Audio | Zumbador programable x 1 |
| Botón | Pulsador x 3 |
| LED | LED programables x 4 LED de estado de energía x 2 |
| Cámara | Cámara FoV de 160 grados x 2 |
| Batería | Batería de polímero de litio (LiPo) 3 celdas 1000mAh |
| fuente de alimentación | 12V 5A (RT-GPE060D-VH-12V5A) |
| Peso | 860 g (incluidas cámara y batería) |
| Dimensiones | 150×100×100（mm） |
| Velocidad | Aproximadamente 0,3 m/s a 0,9 m/s |
| Carga útil | Aproximadamente 2 kg |
| Contenido | Cuerpo principal del Jetson Nano Mouse (unidad de cámara ensamblada)
Batería de polímero de litio (LiPo) de 1000 mAh x 1 La placa principal Jetson Nano El cargador, el adaptador de CA y el cable de conversión de energía Cable microUSB Tarjeta microSD |
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