Kit completo de Mouse Raspberry Pi V3

Descripción

Sobre el producto

Características

Puede ser controlado por ROS /RTM (*1, *2)
Funciona con el caparazón (*3)

* 1 ROS (Robot Operating System): Middleware para el control del robot. Se distribuye como código abierto y se utiliza para la investigación de muchos robots en todo el mundo, y también existe una wiki en la comunidad de desarrolladores. Al utilizar ROS, puede reducir el tiempo y el esfuerzo para desarrollar un robot. Básicamente está desarrollado en código abierto. Además, la mayor parte del software principal tiene una licencia BSD.

* 2 RTM: middleware RT. RT (Tecnología robótica/Tecnología robótica) se refiere a varios elementos funcionales del robot que se pueden utilizar, no solo a un solo robot. RTM (RT middleware) es una plataforma para modularizar estos diversos elementos funcionales e integrarlos en el software.

* 3 Dado que RT prepara el controlador del dispositivo, puede controlarlo mediante el shell de Linux. Además, es compatible con muchos otros lenguajes, incluidos C++ y Java.

Especificaciones

Método de conexión a PC	LAN, comunicación en serie
Ordenador de control instalable (* 4)	Raspberry Pi 3B, 3B+, Raspberry Pi 2B, Raspberry Pi B+, Raspberry Pi 4B * -Se requiere un conector para Raspberry Pi 4.
Motor	Motor paso a paso de 4 fases x2 (ángulo de paso básico: 0,9 grados, número de pasos por rotación: 400)
Puerto de Entrada/Salida	Compatible con Raspberry Pi
Audio	Zumbador programable x1
Sensor	Sensor de distancia x4 usando LED rojo, contador de pulsos (acumula el comando de pulso al controlador del motor paso a paso)
Puerto de entrada/salida	Compatible con el kit de desarrollador Jetson Nano GPIO cumple con los estándares Raspberry Pi
Audio	Zumbador programable x 1
Botón	Pulsador x 3
LED	LED programable x4 LED de estado de energía x1
Batería	Batería de iones de litio de 3 celdas 1000 mAh *En algunos casos, es posible que no sea posible realizar envíos al extranjero.
Peso	740 g (batería incluida)
Dimensiones	130 x Ancho 100 x Alto 83 (mm)

* 4 (Raspberry Pi 3B está incluido en este kit)

Contenido

Conjunto de cuerpo principal
Frambuesa Pi 4 B
microSDHC 16GB (con sistema operativo y controlador de dispositivo)
Batería recargable de litio
Cargador de robots
Cable para adaptador de CA
Adaptador de CA para fuente de alimentación *Utilice únicamente el adaptador de CA para alimentar el ratón Raspberry Pi. No se requiere fuente de alimentación desde el conector USB de la placa Raspberry Pi (puede provocar daños)