Brazos Robóticos · Brazo Robótico

Brazo Robótico RT Corporation CRANE-X7

Brazo robótico de 7 ejes compatible con ROS/ROS2, con dimensiones basadas en un brazo humano, ideal para investigación en manipulación.

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7 + gripper (1 GDL)

Grados de libertad

130(D)×100(A)×708(H) mm

Dimensiones

~1 | 8 kg (incl. piezas de fijación)

Peso

~0 | 5 kg

Carga útil

Descripción

Sobre el producto

El CRANE-X7 de RT Corporation es un brazo robótico de investigación de 7 grados de libertad accionado por servos Dynamixel, compatible con ROS y pensado para investigación, educación y desarrollo de algoritmos de manipulación. Su cinemática redundante permite trayectorias flexibles y evitación de obstáculos.

Brazo robótico de 7 grados de libertad con actuadores DYNAMIXEL (XM540-W270-R, XM430-W350-R) + pinza de 2 dedos (1 GDL)
Compatible con ROS y ROS 2, MoveIt y librería en C++
Carga útil de ~0,5 kg
Cinemática redundante para trayectorias flexibles y evitación de obstáculos
Sin PC embebida — se controla vía bus RS-485 desde un PC host externo
Ideal para investigación y desarrollo de manipulación

Especificaciones