RT Corporation · Robot Humanoide

Robot Humanoide RT Corporation Sciurus17

Name: Robot Humanoide RT Corporation Sciurus17
Brand: RT Corporation
SKU: RT-SCIURUS17

Robot humanoide de medio cuerpo con 17 ejes, cámaras de profundidad en cabeza y pecho, para investigación en percepción y manipulación bimanual.

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17 (7+7 brazos, 2 cuello, 1 cintura)

Grados de libertad

270(D)×393(A)×665(H) mm

Dimensiones

Garantía de 1 año

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Descripción

Sobre el producto

El Sciurus17 de RT Corporation es un robot de torso superior con dos brazos de 7 grados de libertad cada uno, cuello de 2 ejes y cintura de 1 eje, sumando 17 ejes accionados por servos DYNAMIXEL. Está diseñado para investigación en manipulación bimanual y percepción, con soporte completo para ROS y ROS2.

Robot de torso superior con 17 ejes: 7+7 GDL en los brazos, 2 GDL de cuello, 1 GDL de cintura
Actuadores DYNAMIXEL (XM430-W350-R, XM540-W150-R) y compatibilidad ROS/ROS2 (Humble, Jazzy)
Pinzas de doble giro en ambos brazos para manipulación bimanual, carga útil ~0,5 kg por brazo
Cámara RGB-D Intel RealSense D415 (FOV 120°) en la cabeza + cámara RGB en el pecho
E/S por USB 2.0, USB 3.0 (×2) y LAN; sin PC embebida dedicada especificada
Ideal para investigación en manipulación con dos brazos y percepción

Especificaciones

Ficha técnica

Grados de libertad: 17 (7+7 brazos, 2 cuello, 1 cintura)
Dimensiones: 270(D)×393(A)×665(H) mm
Peso: ~6 kg (incl. piezas de fijación)
Carga útil: ~0,5 kg por brazo
Actuadores: DYNAMIXEL XM430-W350-R, XM540-W150-R
Sensores: Cámara RGB-D Intel RealSense D415 (FOV 120°) en cabeza + cámara RGB en pecho
Conectividad: USB 2.0, USB 3.0 (×2), LAN
Alimentación: 12V, 12,5A, 150W (fuente externa, no batería)
Software: ROS (Melodic/Noetic) y ROS2 (Humble, Jazzy)