Descripción
Sobre el producto
El Sciurus17 de RT Corporation es un robot de torso superior con dos brazos de 7 grados de libertad cada uno, cuello de 2 ejes y cintura de 1 eje, sumando 17 ejes accionados por servos DYNAMIXEL. Está diseñado para investigación en manipulación bimanual y percepción, con soporte completo para ROS y ROS2.
- Robot de torso superior con 17 ejes: 7+7 GDL en los brazos, 2 GDL de cuello, 1 GDL de cintura
- Actuadores DYNAMIXEL (XM430-W350-R, XM540-W150-R) y compatibilidad ROS/ROS2 (Humble, Jazzy)
- Pinzas de doble giro en ambos brazos para manipulación bimanual, carga útil ~0,5 kg por brazo
- Cámara RGB-D Intel RealSense D415 (FOV 120°) en la cabeza + cámara RGB en el pecho
- E/S por USB 2.0, USB 3.0 (×2) y LAN; sin PC embebida dedicada especificada
- Ideal para investigación en manipulación con dos brazos y percepción
Especificaciones
Ficha técnica
- Grados de libertad
- 17 (7+7 brazos | 2 cuello | 1 cintura)
- Dimensiones
- 270(D)×393(A)×665(H) mm
- Peso
- ~6 kg (incl. piezas de fijación)
- Carga útil
- ~0 | 5 kg por brazo
- Actuadores
- DYNAMIXEL XM430-W350-R | XM540-W150-R
- Sensores
- Cámara RGB-D Intel RealSense D415 (FOV 120°) en cabeza + cámara RGB en pecho
- Conectividad
- USB 2.0 | USB 3.0 (×2) | LAN
- Alimentación
- 12V | 12 | 5A | 150W (fuente externa | no batería)
- Software
- ROS (Melodic/Noetic) y ROS2 (Humble | Jazzy)
