Descripción
Sobre el producto
El Bonobo de RT Corporation es un robot humanoide de investigación de tamaño reducido, de aproximadamente 120 cm de altura, con salida de potencia limitada (menos de 80 W) y carrocería impresa en 3D pensada para la colaboración segura entre humanos y robots. Incorpora cámaras de profundidad en la cabeza para investigación en generación de trayectorias y evitación de objetos.
- Humanoide de investigación de ~120 cm, 29 ejes (14 en brazos, 12 en piernas, 2 de cuello, 1 de cintura) + manos con 1 GDL cada una, contadas aparte
- Potencia máxima inferior a 80 W en todos los motores de articulación, para colaboración segura humano-robot
- Carrocería impresa en 3D resistente a golpes, con diseño de articulaciones anti-pellizco
- Cámara de profundidad Intel RealSense D415 en la cabeza, IMU de 9 ejes, 2 sensores de presión; micrófono/altavoz USB opcional
- Cómputo: Jetson Orin Nano (visión) + Mini PC separada (control de motores), router inalámbrico integrado
- Batería de 22V y 10.000+ mAh, autonomía continua de 30+ minutos
- Ejes, sensores y cuerpo personalizables bajo pedido, plazo ~6 meses
Especificaciones
Ficha técnica
- Altura
- 1200 mm (457×200×1200 mm ancho×fondo×alto)
- Peso
- ~20 kg con batería
- Ejes
- 29: 14 en brazos (7+7) | 12 en piernas (6+6) | 2 de cuello | 1 de cintura — manos (1 GDL c/u) contadas aparte
- Potencia máxima
- <80 W en todos los motores de articulación
- Actuadores
- DYNAMIXEL: PH54-100-S500-R | PH42-020-S300-R | XH540-V270-R | XH540-V150-R | XH430-V350-R | XH430-V210-R
- Sensores
- Cámara de profundidad Intel RealSense D415 en cabeza | IMU de 9 ejes | 2 sensores de presión
- Cómputo
- NVIDIA Jetson Orin Nano (visión) + Mini PC (control de motores) | router inalámbrico integrado
- Batería
- 22V | 10.000+ mAh | autonomía continua 30+ min
- Carrocería
- Impresa en 3D | diseño de articulaciones anti-pellizco
- Disponibilidad
- Bajo pedido | plazo ~6 meses
