RT Corporation · Robot Humanoide

Robot Humanoide RT Corporation Bonobo

Name: Robot Humanoide RT Corporation Bonobo
Brand: RT Corporation
SKU: RT-BONOBO

Humanoide de investigación de tamaño mediano (120 cm) con cámaras de profundidad en la cabeza, para colaboración humano-robot y bajo consumo.

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1200 mm (457×200×1200 mm ancho×fondo×alto)

Altura

~20 kg con batería

Peso

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Descripción

Sobre el producto

El Bonobo de RT Corporation es un robot humanoide de investigación de tamaño reducido, de aproximadamente 120 cm de altura, con salida de potencia limitada (menos de 80 W) y carrocería impresa en 3D pensada para la colaboración segura entre humanos y robots. Incorpora cámaras de profundidad en la cabeza para investigación en generación de trayectorias y evitación de objetos.

Humanoide de investigación de ~120 cm, 29 ejes (14 en brazos, 12 en piernas, 2 de cuello, 1 de cintura) + manos con 1 GDL cada una, contadas aparte
Potencia máxima inferior a 80 W en todos los motores de articulación, para colaboración segura humano-robot
Carrocería impresa en 3D resistente a golpes, con diseño de articulaciones anti-pellizco
Cámara de profundidad Intel RealSense D415 en la cabeza, IMU de 9 ejes, 2 sensores de presión; micrófono/altavoz USB opcional
Cómputo: Jetson Orin Nano (visión) + Mini PC separada (control de motores), router inalámbrico integrado
Batería de 22V y 10.000+ mAh, autonomía continua de 30+ minutos
Ejes, sensores y cuerpo personalizables bajo pedido, plazo ~6 meses

Especificaciones

Ficha técnica

Altura: 1200 mm (457×200×1200 mm ancho×fondo×alto)
Peso: ~20 kg con batería
Ejes: 29: 14 en brazos (7+7), 12 en piernas (6+6), 2 de cuello, 1 de cintura — manos (1 GDL c/u) contadas aparte
Potencia máxima: <80 W en todos los motores de articulación
Actuadores: DYNAMIXEL: PH54-100-S500-R, PH42-020-S300-R, XH540-V270-R, XH540-V150-R, XH430-V350-R, XH430-V210-R
Sensores: Cámara de profundidad Intel RealSense D415 en cabeza, IMU de 9 ejes, 2 sensores de presión
Cómputo: NVIDIA Jetson Orin Nano (visión) + Mini PC (control de motores), router inalámbrico integrado
Batería: 22V, 10.000+ mAh, autonomía continua 30+ min
Carrocería: Impresa en 3D, diseño de articulaciones anti-pellizco
Disponibilidad: Bajo pedido, plazo ~6 meses