Descripción
Sobre el producto
El 3pi+ 32U4 OLED Robot Hyper Edition es la variante de máxima velocidad de la plataforma 3pi+ de Pololu, construida sobre el microcontrolador ATmega32U4 (compatible con Arduino). Comparte chasis y electrónica con las ediciones Standard (30:1 MP, ~1,5 m/s) y Turtle (75:1 LP, ~0,4 m/s), pero monta motorreductores 15:1 HPCB de baja reducción para alcanzar hasta ~4 m/s — Pololu advierte que a esa velocidad el robot puede autodañarse por impactos, por lo que incluye una caja de engranajes 15:1 de repuesto.
- Microcontrolador ATmega32U4 a 16MHz (32KB flash, 2560 bytes RAM), compatible con Arduino y programable por USB
- Motores 15:1 HPCB: ~2100 rpm y ~1,5 A de pico en parada a 6V (velocidad máxima ~4 m/s)
- Encoders en cuadratura en ambos motores (12 CPR en el eje motor, ~180 CPR en la salida con reducción 15:1)
- IMU de 9 ejes: acelerómetro+giroscopio LSM6DS33 y magnetómetro LIS3MDL
- Pantalla OLED gráfica de 128×64, zumbador, 3 pulsadores y 3 LEDs de usuario
- 5 sensores de reflectancia inferiores + 2 sensores de choque frontales; alimentación por 4x AAA con regulador conmutado a 8V constantes
Comparte chasis/electrónica con las ediciones Standard (30:1 MP) y Turtle (75:1 LP); la edición Hyper prioriza velocidad máxima sobre control — incluye caja de engranajes de repuesto por el desgaste esperado en competencia.
Especificaciones
Ficha técnica
- Dimensiones
- 97×96×36 mm
- Peso
- 100 g (sin baterías)
- MCU
- ATmega32U4 @16MHz | 32KB flash | 2560B RAM
- Motores
- 15:1 HPCB | ~2100 rpm sin carga | ~1 | 5A pico en parada @6V
- Encoders
- Cuadratura | 12 CPR motor (~180 CPR salida con reducción 15:1)
- IMU
- LSM6DS33 (acel+giro) + LIS3MDL (magnetómetro) | 9 ejes
- Sensores
- 5 de reflectancia inferiores + 2 de choque frontales
- Pantalla / UI
- OLED gráfica 128×64 | zumbador | 3 pulsadores | 3 LEDs
- Alimentación
- 4× AAA (no incluidas) | regulador conmutado a 8V constantes
- Conectividad
- USB Micro-B | múltiples headers de expansión de 0 | 1"
- Precio oficial
- USD 208 | 95 (unidad)
