Descripción
Sobre el producto
El Zumo 2040 es un robot de orugas de bajo perfil de Pololu, basado en el microcontrolador RP2040 (doble núcleo Arm Cortex-M0+), diseñado para combates de sumo (cumple el límite de 10×10cm de Mini Sumo), seguimiento de línea y proyectos educativos. Esta versión monta motorreductores 100:1 HP de alta potencia para buen equilibrio entre par y velocidad. No requiere ensamblaje ni soldadura: solo agregar baterías y conectar por USB-C.
- Microcontrolador RP2040 a 125MHz doble núcleo (16MB flash, 264KB RAM), programable en C/C++, Arduino o MicroPython
- Motores 100:1 HP: 320 rpm sin carga, ~1,7 kg·cm de par de arranque, ~1,6 A @6V
- Encoders en cuadratura (12 CPR motor, ~1210 CPR en la salida con reducción 100:1)
- IMU 9 ejes: LSM6DSO (acel+giro) + LIS3MDL (magnetómetro); pala frontal de acero para combates de sumo
- 3 sensores de proximidad IR (izq/der/frontal a 56kHz) + 5 sensores de reflectancia inferiores
- Pantalla OLED, 4 botones, zumbador y 6 LEDs RGB direccionables individualmente
También disponible con motores 50:1 y 75:1 HP (más velocidad, menos par) y como kit sin motores.
Especificaciones
Ficha técnica
- Dimensiones
- 96×99×39 mm (cumple límite Mini Sumo 10×10cm)
- Peso
- 160 g sin baterías; ~275 g con 4×AA instaladas
- MCU
- RP2040 doble núcleo Cortex-M0+ @125MHz | 16MB flash | 264KB RAM
- Motores
- 100:1 HP | 320 rpm sin carga | ~1 | 7 kg·cm arranque | ~1 | 6A @6V
- Encoders
- Cuadratura | 12 CPR motor (~1210 CPR salida con reducción 100:1)
- Velocidad máxima
- ~50 cm/s con carga de 500g
- IMU
- LSM6DSO (acel+giro) + LIS3MDL (magnetómetro) | 9 ejes
- Sensores
- 3 IR de proximidad (56kHz) + 5 de reflectancia inferiores
- Pantalla / UI
- OLED | 4 botones | zumbador | 6 LEDs RGB direccionables
- Alimentación
- 4× AA (no incluidas)
- Conectividad
- USB-C | headers de expansión de 0 | 1"
- Precio oficial
- USD 194 | 95 (unidad)
