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Pololu Zumo 2040 Robot (100:1 HP)

Name: Pololu Zumo 2040 Robot (100:1 HP)
Brand: Pololu
SKU: POL-POLOLUZUMO2040ROBOT1001H

Robot de orugas para sumo/seguimiento de línea, basado en RP2040 de doble núcleo — motores 100:1 HP.

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96×99×39 mm (cumple límite Mini Sumo 10×10cm)

Dimensiones

160 g sin baterías; ~275 g con 4×AA instaladas

Peso

RP2040 doble núcleo Cortex-M0+ @125MHz, 16MB flash, 264KB RAM

MCU

100:1 HP, 320 rpm sin carga, ~1,7 kg·cm arranque, ~1,6A @6V

Motores

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Descripción

Sobre el producto

El Zumo 2040 es un robot de orugas de bajo perfil de Pololu, basado en el microcontrolador RP2040 (doble núcleo Arm Cortex-M0+), diseñado para combates de sumo (cumple el límite de 10×10cm de Mini Sumo), seguimiento de línea y proyectos educativos. Esta versión monta motorreductores 100:1 HP de alta potencia para buen equilibrio entre par y velocidad. No requiere ensamblaje ni soldadura: solo agregar baterías y conectar por USB-C.

Microcontrolador RP2040 a 125MHz doble núcleo (16MB flash, 264KB RAM), programable en C/C++, Arduino o MicroPython
Motores 100:1 HP: 320 rpm sin carga, ~1,7 kg·cm de par de arranque, ~1,6 A @6V
Encoders en cuadratura (12 CPR motor, ~1210 CPR en la salida con reducción 100:1)
IMU 9 ejes: LSM6DSO (acel+giro) + LIS3MDL (magnetómetro); pala frontal de acero para combates de sumo
3 sensores de proximidad IR (izq/der/frontal a 56kHz) + 5 sensores de reflectancia inferiores
Pantalla OLED, 4 botones, zumbador y 6 LEDs RGB direccionables individualmente

También disponible con motores 50:1 y 75:1 HP (más velocidad, menos par) y como kit sin motores.

Especificaciones

Ficha técnica

Dimensiones: 96×99×39 mm (cumple límite Mini Sumo 10×10cm)
Peso: 160 g sin baterías; ~275 g con 4×AA instaladas
MCU: RP2040 doble núcleo Cortex-M0+ @125MHz, 16MB flash, 264KB RAM
Motores: 100:1 HP, 320 rpm sin carga, ~1,7 kg·cm arranque, ~1,6A @6V
Encoders: Cuadratura, 12 CPR motor (~1210 CPR salida con reducción 100:1)
Velocidad máxima: ~50 cm/s con carga de 500g
IMU: LSM6DSO (acel+giro) + LIS3MDL (magnetómetro), 9 ejes
Sensores: 3 IR de proximidad (56kHz) + 5 de reflectancia inferiores
Pantalla / UI: OLED, 4 botones, zumbador, 6 LEDs RGB direccionables
Alimentación: 4× AA (no incluidas)
Conectividad: USB-C, headers de expansión de 0,1"
Precio de lista del fabricante (en origen, sin importación ni IVA): USD 194,95 (unidad)