Torso sobre una columna que sube y baja 0,5 m, en una base con ruedas que rota 90° pero no se desplaza sola. 135 kg de masa estable y alimentación de red 7×24 h — el torso no lleva baterías. Suma dos cámaras HD de muñeca.
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La línea H2 es un mismo torso —brazos de 7 grados de libertad, 15 kg de carga pico— montado sobre cuatro cuerpos distintos, con dos decisiones independientes encima. La primera es el cuerpo: si el robot tiene que caminar (H2 y H2 Plus, 1,82 m y 31 GDL), quedarse fijo en un banco de trabajo (H2-A, 34,4 kg sobre pedestal), alcanzar distintas alturas sin moverse de sitio (H2-D Standard, columna de 0,5 m de carrera) o recorrer la planta por su cuenta (H2-D Ultimate, base autónoma con LiDAR). La segunda es el cómputo: los cuatro cuerpos llevan la misma arquitectura de cuatro ranuras, y "Plus" significa exactamente una cosa —que el NVIDIA Jetson Thor de 2070 TOPS ya viene instalado en la ranura PC3 en vez de quedar libre para ponerlo después. Y la letra final del nombre, de la A a la N, indica únicamente qué par de manos trae montado de fábrica: nada más cambia entre una letra y otra.
Robot H2
Mando de dos manos
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Batería
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Cargador
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Soporte de protección
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PC de visualización
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Pila de carga
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Qué trae cada versión: el H2 y el H2 Plus vienen con mando, batería, cargador y soporte de protección (el soporte, en Basic y EDU). El H2-A trae mando, batería de torso y cargador. El H2-D Standard trae solo el mando, y el H2-D Ultimate suma la computadora de visualización y el kit de pila de carga.
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