Descripción

Especificaciones

Peso		Aproximadamente 1800 g
Tamaño		401,05(alto)×194,4(ancho)×129(profundidad) mm
Sistema Operativo		SO compatible/Windows 8.1 10 Cumplir con los requisitos del sistema para el uso de .NET. Puerto USB (1.1/2.0)
Contenido		[Conjunto KHR-3HV Ver.2 con batería de larga duración] Marco de aleación de aluminio liviano (Anodizado) Brazo servo de resina reforzada Tablero de control RCB-4HV Servo motor KRS-2552RHV ICS ×17 Celda de energía ROBO tipo F3-850 (Li-Fe) Cargador BX-20LF Adaptador USB doble HS Otras partes [Juego de servos de expansión KHR-3HV de 5 Ver.2] ICS KRS-2552RHV ×5 Juego de cables de conexión ZH Tornillo de cabeza baja M2-4 ×10

 

Características

El KHR-3HV de 22 ejes tiene más articulaciones que pueden moverse en comparación con el modelo estándar de 17 ejes, por lo que el poder expresivo del movimiento es más rico. La adición de un eje de rotación (guiñada) para los brazos facilita la realización de movimientos como doblar los brazos delante del pecho y balancearlos. Además, al utilizar el eje de giro de las piernas, es posible girar con una pierna levantada.

Al utilizar el eje de las caderas, podrá rotar la parte superior del cuerpo y dar un puñetazo.

 

Hemos creado un nuevo manual de montaje para 22 ejes.

Anteriormente habíamos preparado un manual de montaje para añadir servos para 5 ejes a las especificaciones estándar del KHR-3HV, ​​pero ahora hemos añadido 22 ejes desde la etapa inicial de montaje del robot, he creado un manual de montaje para su montaje. Al ensamblar de acuerdo con este manual, puede ensamblar un KHR-3HV de 22 ejes desde el principio sin tener que volver a ensamblarlo desde el estado estándar.

 

Puedes participar en ROBO-ONE con 22 ejes.

El estado del KHR-3HV de 22 ejes entra dentro de las reglas para robots certificados ROBO-ONE, por lo que es posible participar en el evento en su estado ensamblado.

También puedes participar en ROBO-ONE Kendo agregando espadas y armaduras de bambú.

Si desea participar en el evento, prepare las siguientes opciones por separado.

 

[Se vende por separado] Controlador inalámbrico: KRC-5FH

 

KHR-3HV se puede controlar de forma inalámbrica mediante la operación de un botón. Este es un artículo imprescindible al participar en un evento.

 

[Se vende por separado] Sensor giroscópico: KRG-4 (prepare 2 piezas)

 

Se puede detectar la postura del robot y corregir automáticamente la inclinación. Con solo instalarlo mejorará significativamente la estabilidad al caminar.

 

[Se vende por separado] Sensor de aceleración: RAS-3

 

Puede detectar si el robot está tumbado boca arriba o boca abajo cuando cae y realizar el movimiento correspondiente para levantarse.

 

Fines de educación e investigación

Hemos lanzado una biblioteca Python que le permite controlar la placa de control RCB-4HV instalada en KHR-3HV desde una computadora que incluye una sola placa. Al usar esto, puede indicar la reproducción de movimiento del RCB-4HV desde una computadora externa como RaspberryPi.

*Si deseas montar una placa como RaspberryPi en un robot, tendrás que modificarla tú mismo. No se puede instalar con las especificaciones de este kit.

*El robot del vídeo está equipado con un sensor giroscópico KRG-4 en el kit estándar.

 

Caminar sólido y estable

 

El servomotor KRS-2552RHV, desarrollado para el robot utilizado en las articulaciones del KHR-3HV, ​​utiliza engranajes metálicos en todas las etapas y está equipado con un motor de alta potencia para lograr una alta rigidez y un movimiento de alta precisión. Hacerse realidad. Por tanto, aunque se trata de un robot andante bípedo, es capaz de caminar con firmeza y estabilidad sin caerse.

 

Contenido del kit fácil de montar

No se requieren herramientas ni técnicas especiales para ensamblar el KHR. La mayor parte del trabajo se puede realizar simplemente apretando los tornillos con un destornillador. Si eres una persona experimentada, puedes montarlo en un día, normalmente de 2 a 3 días. También se incluye un útil manual de montaje.

 

Viene con software dedicado fácil de usar

No se requieren conocimientos especializados para programar KHR. Puede crear movimientos fácilmente simplemente organizando paneles con varias funciones. La mayor parte del trabajo se realiza con el ratón. Además, utilizando la «función de enseñanza», puedes adoptar posturas y programar movimientos directamente. El kit viene con una gran cantidad de movimientos de muestra, para que pueda realizar rápidamente movimientos básicos como movimientos hacia adelante y hacia atrás, así como una variedad de movimientos como disparar, golpear, saludar y pararse de manos.

 

El «Curso HeartToHeart4» proporciona explicaciones fáciles de entender sólo de la información necesaria para operar el robot. Consulte también esta página.

 

[Contenido del conjunto simple]

KHR-3HV se empaqueta con solo los elementos mínimos necesarios. Esto se debe a que cada persona usa los robots de manera diferente, por lo que queremos poder responder a una variedad de solicitudes sin incurrir en costos adicionales. Elija un juego exclusivo para propietarios de KHR de nuestra amplia gama de opciones.

 

[Línea opcional para satisfacer sus necesidades]

KHR tiene opciones adaptadas a las necesidades del usuario, incluidos controladores inalámbricos, sensores como sensores giroscópicos y sensores de aceleración, y varios marcos

 

[Batería de ferrita de litio y cargador dedicado incluidos]

Las baterías Life tienen una mayor capacidad de descarga que las baterías convencionales de hidruro metálico de níquel, lo que permite que los robots funcionen de manera más estable.

Los 17 ejes estándar del KHR-3HV son efectivos, e incluso si los aumenta a 22 o más ejes o lo reemplaza con un servo de alto torque como el KRS-2572HV, será menos probable que se tambalee.