Descripción
Características Clave del Brazo PiPER
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Carga Útil Ligera y Estable: PiPER es compacto y potente, soportando una carga estable de 1.5 kg mientras mantiene la agilidad durante el movimiento.
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Control de Precisión: Equipado con motores articulares avanzados y algoritmos de planificación de trayectorias, PiPER ofrece una operación precisa y suave, perfecta para tareas detalladas.
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Adaptabilidad a Entornos Exigentes: Diseñado para operar en condiciones extremas que van desde -20℃ hasta 50℃, rindiendo de manera fiable en entornos difíciles.
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Interfaz de Usuario Intuitiva: Su moderna interfaz basada en tableta aprovecha un sistema potente, permitiendo a los usuarios construir y controlar sus aplicaciones sin esfuerzo.
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Soporte de Código Abierto: PiPER puede ser controlado a través de una API de Python y soporta tanto ROS1 como ROS2, ofreciendo flexibilidad a los desarrolladores y asegurando una integración fluida en una amplia variedad de proyectos.

Dato útil: Dado que estás trabajando con Python en tu proyecto del Dobot, la API de Python del PiPER te resultaría muy familiar, facilitando la portabilidad de scripts de control de movimiento entre ambos brazos.
Especificaciones
| Grados de Libertad | 6 |
| Carga útil | 1.5 KG |
| Peso | 4.2 KG |
| Repetibilidad | ±0.1 mm |
| Alcance | 626 mm |
| Voltaje de entrada | DC 24V |
| Material | Cuerpo de aleación de aluminio, carcasa de polímero |
| Controlador | Integrado |
| Programación | Enseñanza por arrastre (Drag teaching) / trayectoria offline / API / PC |
| Interfaz Externa | Energía (Power) * 1, CAN (Bus de comunicaciones) * 1. |
| Dimensiones de instalación de la base | 70mm x 70mm, M5x4 |





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