Mano diestra de 6 GDL y 12 articulaciones con sensado táctil de 17 puntos, compatible con Unitree G1 y H2.
La Inspire Robots RH56E2 es una mano diestra antropomórfica de alta fuerza con array de sensores táctiles integrado, compatible con las plataformas humanoides Unitree G1 y H2.
Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).
Compatibilidad: montaje directo en Unitree G1, H2, H2-A y H2-D. Es la letra I del selector de versión en el H2.
| Grados de libertad | 6 DOF, 12 articulaciones |
|---|---|
| Peso | 790g +/-10g (variante tactil) / 770g +/-10g (sin tactil) |
| Voltaje | 24V +/-10% |
| Fuerza de agarre | Pulgar 30N, cuatro dedos 28N |
| Resolucion de fuerza | 0.05N |
| Dimensiones | Longitud 211.5mm, ancho palma 93.0mm, brida Ø38/Ø50mm |
| Sensores tactiles | 17 sensores 0-30N (T1 resistivo) o 5 sensores 0-20N (T2 capacitivo) |
| Nota camara | La ficha oficial de Inspire Robots no incluye camara – modulo RGB es parte del kit vendido |
| Compatible con | Unitree G1 · H2 · H2-A · H2-D |
Solo los usuarios registrados que hayan comprado este producto pueden hacer una valoración.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.