Mano biónica de 6 GDL / 11 articulaciones, 383 g, con percepción táctil integrada (presión, fricción, dirección, proximidad).
BrainCo Bionic Dexterous Hand Revo 2, versión Táctil: incorpora percepción táctil integrada (presión, fricción, dirección y proximidad) sobre la base mecánica de la versión Basic.
Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).
Compatibilidad: montaje directo en Unitree R1, R1-A, G1, G1-D, H2, H2-A y H2-D. Es la letra G del selector de versión en el H2.
| Grados de libertad | 11 total (6 activos, 5 pasivos) |
|---|---|
| Peso | 383 g |
| Fuerza de agarre total / pellizco | 50N / 15N |
| Carga maxima | >=20 kg |
| Interfaces | RS-485, CAN-FD, EtherCAT (variante Touch) |
| Voltaje | 12-64V (variante Touch) |
| Velocidad de cierre | <=0.65 s |
| Nota nomenclatura | BrainCo llama a esta variante Touch oficialmente, no Tactil |
| Compatible con | Unitree R1 · R1-A · G1 · G1-D · H2 · H2-A · H2-D |
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