Gripper Dex1-1 Standard (Unitree)

Descripción

Dex1-1 Gripper, versión Standard: incluye 1 set de pinza Dex1-1, 1 soporte dedicado para cámara D405 (la cámara D405 no está incluida — el soporte permite instalar distintas cámaras), adaptador 485 a USB, cables y accesorios. Desarrollo secundario soportado con interfaces de robot provistas.

• Pinza paralela de dos dedos con recorrido de 90 mm
• Fuerza de agarre ajustable de 5 a 120 N
• Resolución de posición en la yema del dedo de 0,1 mm
• Comunicación RS-485 de alta velocidad para control preciso
• Cuerpo compacto de 143 × 78 × 67 mm y 550 g de peso, con un único motor Unitree M4010

Nota: precio para una sola pinza. Normalmente un robot humanoide usa 2.

Compatibilidad: montaje directo en Unitree R1, R1-A, G1, G1-D, H2, H2-A y H2-D. Es la letra A del selector de versión en el H2-D Standard.