Kit de Teleoperación Unitree G1 — Control de Cuerpo Completo con PICO 4 Ultra

Descripción

Kit de teleoperación que permite controlar un robot humanoide Unitree G1 con el cuerpo completo, en tiempo real, usando realidad virtual. A diferencia del control por joystick o mando, que solo cubre parte del movimiento, este sistema mapea el movimiento del operador — torso, brazos, manos y piernas — directamente sobre el robot, permitiendo dirigir la locomoción, el movimiento del tren superior y la manipulación diestra de forma intuitiva.

• Casco de realidad virtual PICO 4 Ultra con controladores de mano incluidos.
• Trackers de tobillo para capturar el movimiento del tren inferior y la locomoción.
• Control de cuerpo completo en tiempo real: locomoción, torso, brazos y manos diestras.
• Compatible con el stack de control de cuerpo completo de NVIDIA Isaac GR00T.
• Útil para recolección de datos de demostración humana para entrenar políticas de aprendizaje por imitación.
• Autonomía de más de 25 horas de uso continuo en los trackers de movimiento.

Requisitos: robot Unitree G1 Edu Plus (U2) o superior con firmware Jetpack 6.5 o superior, una estación de trabajo con Ubuntu 22.04, y que el robot, la estación y el casco estén en la misma red Wi-Fi. Se ofrece como kit de hardware o como paquete preconfigurado listo para usar — consúltanos cuál se ajusta a tu caso.