Descripción
El Pololu 34:1 Metal Gearmotor 25D HP 12V con encoder es un motorreductor de alta potencia con encoder Hall en cuadratura de 48 CPR integrado. Nota importante: la variante CON encoder tiene una carcasa más larga (25D×67L mm, item #4844) que la versión sin encoder (25D×52L mm, item #3204) — son dos SKU físicamente distintos, no la misma carcasa con el encoder añadido.
- Reducción exacta de 34,014:1 (etiquetada comercialmente como «34:1»)
- 300 rpm y 300mA sin carga a 12V (150 rpm a 6V); par de arranque de 11 kg·cm (~1,08 N·m) y 5,0A de corriente de arranque a 12V
- Potencia de salida máxima de 8,9W a 12V
- Encoder Hall en cuadratura de 48 CPR en el eje motor → 1632,7 CPR en la salida del reductor (48×34,014)
- Carcasa de ~25mm de diámetro y 67mm de largo (versión con encoder) — más larga que la versión sin encoder de 52mm
La versión con encoder (item #4844) usa carcasa 25D×67L mm, más larga que la versión sin encoder 25D×52L mm (item #3204) — verificar que el nombre/SKU del catálogo refleje la carcasa de 67L si incluye encoder.
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